系统辨识课件1ok.pptVIP

经典辨识方法定义： 由上述三种经典输入信号来获取系统数学模型的方法。 正弦输入—频率响应—求传递函数，自控已讲； 阶跃输入—阶跃响应—求传递函数，自控已讲； 脉冲输入—脉冲响应—求传递函数，自控未讲； 2.经典辨识的内容、目的及方法 经典辨识内容及目的： (1)如何获取系统的脉冲响应？ (2)如何从系统的脉冲响应求取系统的传递函数和脉冲 传递函数 解决方法： (1)如何获取系统的脉冲响应,采用相关法； (2)由脉冲响应求取系统的参数模型，采用纯解析法。 3.相关法求取系统的脉冲响应 相关法的核心是维纳-霍夫方程。 (1)维纳-霍夫方程 SISO系统可由下图表示： g(τ)为系统的脉冲响应函数，即为我们需要求解的。依据线性系统的卷积定理有： 设x(t)为均值0的平稳随机过程，则y(t)亦为均值0的平稳随机过程。任取时刻t2，当t=t2时，上式为 任选另一时刻t1，用x(t1)乘以上式，有 两边取数学期望，有 式中： 。上式即为维纳-霍夫方程 重写维纳霍夫方程： (2)由维纳霍夫方程求解脉冲响应g(τ) 若方程中Rxy(·)及Rx(·)已知，则解上述方程可得g(τ) 但一般情况下，上述