第1章 质点运动学 第二节.pptVIP

§1-6 相对运动 速度变换： 加速度变换： 特别地，当 常量时， ，有 即相对作匀速直线运动的两参照系中观察质点的加速度是相等的 不同参照系看相同？ 问题： §1-6 相对运动 ? Galileo速度变换的适用条件： 低速（ ） 参照系相对运动为平动（无转动） 高速下用相对论速度变换式 变换——不同参照系 合成——同一参照系 ? 速度变换不同于速度合成 说明：? Galileo速度变换是基于长度量和时间间隔测量的绝对性的基础上的。 长度和时间间隔的测量值与参照系无关，即时间和空间具有绝对意义——绝对时间和绝对空间 一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 速度变换问题 升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。 h O x O x 取螺母刚松落为计时零点. 三种加速度为: 动点为螺母,取二个坐标系如图 例 解 螺母自天花板落到底板所需的时间. 求 解：去程船的行驶速度为 [例] 一条宽度为2L 的河，河水流速沿河的横向按 的分布（岸边流速为0，河心流速为u0）。今有一小船以匀速率 V 垂直河岸向对岸行驶，由于水流作用，船沿水流方向漂移。当船行至河中央时，因故返航，随以匀速率V /2 垂直于岸边驶回。忽略船在调头时的加、减速过程，求船驶回本岸时偏离出发点的距离。 即 回程船的行驶速度为 即 于是 解：由牛顿第二定律，有 [例] 一物体由高空自由下落，空气阻力正比于速率，即 ，求下落过程中速度与时间的变化关系。 如果 ，即 ，则用类似方法可求得 本章结束 The End of This Chapter 课后作业： 教材：1.6，1.9, 1.13， 1.17,1.21,1.22 教材：第二章 运动与力 预习： * * * * * * * * 第一章 质点运动学 Kinetics of a Particle 1，参考系(参照系) 2，运动函数：表示质点位置随时间变化的函数。 位置矢量 位移矢量 上节回顾 注意 ? r ? s 0 r(t+?t) r(t) Δr 5，圆周运动 角速度 角加速度 加速度 法向加速度 切向加速度 3，速度和加速度 4，匀加速运动 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 求抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 思考 ? 解 已知 求 和运动方程 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 , t =0 时， 由已知有 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 [例] 一吊扇翼片长R=0.5m，以n=180r/min的转速转动。关闭电源开关后， 吊扇均匀减速，经tA=1.5min转动停止。 1，求吊扇翼尖原来的转动速度w0与线速度v0 2，求关闭电源开关后t=80s时翼尖的角加速度α，切向加速度at，法向加速度an和总加速度a v 解：1) 吊扇翼尖原来的转动速度为 w0=2πn 原来线速度 v0=w0R 解：2) 由于均匀减速，翼尖的角加速度恒定 wt