11讲单序列顺序功能图的3种编程方法.pptVIP

第十一讲 顺序控制功能图的编程方法 －－单序列结构的编程方法 教学目的 1、 掌握用顺序控制设计法的单序列结构的编程方法 2、 掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计 单序列结构梯形图 步进梯形指令的单序列结构的编程方法 * * M1 M2 M3 X1 X2 M1 X1 M2 M3 M2 图4.28 使用起保停电路控制步 使用起保停电路的编程方法 X0 X1 X2 液压进给装置运动示意图 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液压油缸 案例 液压进给装置运动控制 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 OFF ON OFF X3 液压油缸 输出点y0有效，活塞杆向左运行 左行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 输出点y1有效，活塞杆向右运行 右行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON OFF OFF X3 进给装置顺序动作要求 Y1 初始状态：活塞杆置右