惯导与GPS--第1章导航课件.pptVIP

第1章 导航系统概述 1.2.3 无线电导航 利用无线电波在均匀介质和自由空间 及 两大特性进行导航。 直线传播 恒速 两种定位方式： （1）通过设置在载体和地面上的收发系统，测量载体 相对地面台站的距离、距离差、相位差进行定位。 （2）通过载体上的接收系统，接收地面台站发射的无线 电信号，测量载体相对于已知地面台站的方位角进 行定位。 1.2.3 无线电导航 无线电导航的优点（3点）： 精度高 可靠性高 价格低 无线电导航的缺点（5点）： 依赖地面台站配合 电波易受干扰 自身易暴露 生存力差 对抗性弱 （无线电导航优缺点） 1.2.4 多普勒导航 20世纪60～70年代，不依赖地面导航台站的多普勒雷达导航系统出现。 利用多普勒频移效应，测量载体相对地面的速度，进而完成导航任务。 多普勒频移： 由于载体与雷达地面台站相对运动而产生的发射波与反射波之间的频率差； 或由于载体运动，引起机载雷达的发射波与反射波之间的频率差。 * 成绩：期末考试占 60%； 上机占 20%； 平时占 20%。 学时：授课48 + 上机16 内容：共三部分 导航系统概述 GPS 惯性导航 *其它导航方式 （以GPS为主） 问： 一个人从一个地方走到另一