第1章 线性系统理论.pptVIP

线 性 系 统 理 论 课程概况 第五章 线性系统的能控性和能观测性 §5-1 引言 §5-2 能控性 §5-3 能控标准形(规范形、典范形) §5-4 能观测性 §5-5 能观测标准形(规范形) §5-6 能控与能观测典范分解 第七章* 传递函数距阵的状态空间实现 §7-1 实现的基本概念 §7-7 传递函数的最小实现 §7-3 SIMO系统传递函数距阵的最小实现 §7-4 MISO系统传递函数距阵的最小实现 §7-5 *传递函数距阵的Jordan最小实现 参考教材： 系统分类 课程的主要任务 研究线性的状态和运动规律 系统分析——系统运动规律 综合问题——改变运动规律的可能性和方法 理论分支：状态空间法、多变量输入 几何空间、代数空间 第一章 线性连续系统的状态空间描述 §1-1 系统的状态空间描述 状态空间的描述方程 状态 ? 对于线性定常系统， A、B、C、D为常数阵。 故 例： 原系统： ，不稳定。 §1-2 由系统模拟图求状态空间方程 §1-3 化输入—输出描述为状态变量描述 方法2： 套叠法 可观测规范形实现的推导 设单输入—单输出线性定常系统的微分方程具有下列的一般形式： 2