第4章 线性系统理论.pptVIP

第四章 线性系统的稳定性 4-1-1 向量的范数 4-1-2 矩阵的范数 ? 几种常见的矩阵范数： §4-2 平衡状态和稳定性 4-2-2 几个稳定性概念 §4-3 渐近稳定(AS)及其判据 4-3-2 线性定常离散系统的渐近稳定性 §4-4 lyapunov意义下的稳定 例 x(k+1)=Gx(k)，其中 §4-5 有界输入有界输出(BIBO)稳定 §4-6 有界输入有界状态(BIBS)稳定 §4-7 Lyapunov函数法 4-7-1 (实)二次型 ?几个结论： 4-7-2 Lyapunov稳定性定理 ? 给定系统→找Lyapunov函数V(x)： 4-7-3 线性定常系统的Lyapunov稳定性分析 例：某系统 一般的一个实二次型是指n个变量的二次齐次多项式 可写成： 其中qij=qji 。 其系数确定了一个n阶实对称矩阵： Q称为二次型(2)的矩阵。 设x=[ x1, x2, ···, xn]T，则实二次型(2)可记为： f(x1, x2, ···, xn)=xTQx 定义 (实)二次型是x∈Rn的标量函数 f(x1, x2, ···, xn)=xTQx 式中，Q为一实对称n?n矩阵，称为二次型f的矩阵，并将Q的秩称为二次型f的秩。