电机与拖动基础第二章解读.ppt

第二章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 一.电力拖动系统组成 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 * * 二. 单轴电力拖动系统 特点：没有传动机构，电动机转轴与工作机构直接相连，电动机与负载为同一个轴、同一转速。 * * n——电动机转速 T——电动机电磁转矩 TL——负载转矩 电动机负载运行时，一般 ，可以忽略T0，认为 。 0 T T F TF——工作机构(负载) 的转矩 T0——电动机的空载转矩 单轴电力拖动系统的转动方程式 * * 将两式代入转动方程 ：飞轮矩，单位为N·m2 * * ：动转矩 * * * * 三. 多轴电力拖动系统 折算原则： (1)转矩折算 保持系统折算前后传送的功率不变； (2)飞轮矩折算 折算前后应保持系统储存的动能不变。 * * 2.2 多轴电力拖动系统简化 2.2.1 工作机构作旋转运动时，转矩与飞轮矩的折算 1.转矩折算：折算前后传送的功率不变 1）不考虑传动机构的损耗 转矩按照速比的反比来折算 j=n/nf 为传动机构的总速比，j=j1 j2 j3 .... 。 * * 2）考虑传动机构的传动效率 η为传动机构总效率，η=η1 η2 η3 ...。 传动机构的转矩损失： * * 2.飞轮矩的折算：折算前后该转轴的动能不变 旋转物体的动能 f 轴：工作机构转轴的飞轮矩为 ，折算前的动能为 设折算以后的飞轮矩为 ；折算后的动能为 * * 折算前后该转轴的动能不变，即 化简后得到 飞轮矩的折算是按照速比平方的反比进行的。 b 轴：转速为 nb 的轴上各部分的总飞轮矩为 ，动能是 折算到电动机轴上的飞轮矩为 ，其动能为 * * 根据折算前后该轴动能不变的原则，有 总飞轮矩GD2为 化简后得到 a轴：电动机轴上的飞轮矩： GDa2 * * 写成一般形式为 系统总飞轮矩的估算式 若电动机轴上只有传动机构第一级小齿轮时，取δ=0.2～0.3，如果电动机轴上有其他部件如抱闸等，δ的数值需要加大。 * * * * 2.2.2 工作机构作平移运动时，转矩与飞轮矩的折算 1．转矩折算 负载转矩的折算： * * 切削功率： 不考虑传动损耗，折算到电机轴上的功率为 * * 若考虑传动系统的传动损耗，则 根据功率不变的原则，有 * * 作平移运动部分的物体总重为 ，其动能为 2．飞轮矩折算 折算到电动机转轴上的动能为 折算前后的动能不变 * * * * * * * * * * * * * * * *