电脑鼠使用说明.docVIP

电脑鼠使用说明 1界面简介： 2传感和运动控制模块说明： 功能：初始化电脑鼠硬件，以及清零电脑鼠的记忆内存。 参数：双击设置四个参数，分别为初始X坐标、初始Y坐标、初始方向、迷宫大小。相应地一般设置为0、0、MazeUP、8。 功能：电脑鼠待机，静止不动。 参数：时间（毫秒），默认值是100。 功能：电脑鼠搜索前进、不断检测周围迷宫信息。 参数：前进格数、速度、显示数据、遇到岔路是否停止，前进格数一般设置为迷宫边长的一半、速度值一般设置为100步/秒、显示数据就是现实墙壁的信息、一般情况下设置遇到岔路停止。 功能：电脑鼠转弯。 参数：转向、速度，转向分为四个方向，也可以设置为变量，速度一般设置为50。 功能：获取电脑鼠当下在迷宫中的位置信息及运行方向。 参数：自动获取 功能：获取单元地图的墙壁信息。选择地图获取方式：单元地图的存储值，单元的某一方向是否存在墙壁，单元是否已被搜索过。 需要输入的量为单元X和Y坐标，墙壁方向。 参数：X、Y坐标、墙壁方向值，X、Y坐标都是根据相应的函数GetMouseCoorX()和GetMouseCoorY()自动获取的，墙壁方向值就是想要获取的墙壁方向。 功能：获取输入的按键ID。 参数：按键从1到4。 功能：提供三种数据显示方式：显示电脑鼠和迷宫的信息（坐标，方向，单元地图)；显示红外传感器和电压数据（调试用