6第六章刚体的简单运动b.pptVIP

* 上海工程技术大学机械学院工程力学部 刘 立 厚 §6–1 刚体的平行移动 §6–2 刚体绕定轴转动 §6–3 轮系的传速比 §6–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §6–5 矢量表示角速度与角速度 点的速度与加速度的矢积表示 第六章 刚体的基本运动 刚体的基本运动：是指刚体的平行移动与定轴转动。 第六章 刚体的简单运动 [例] OB作定轴摆动，CD作平行移动 AB、凸轮均作平行移动 无论点的规迹如何， ; §6-1 刚体的平行移动(平动) 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 A,B 两点的运动方程: 方程两边求导，得: AB在运动中方向和大小始终不变， 分析A、B两点的速度： 刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 AB在运动中方向和大小始终不变， 二.刚体平动的特点: 即:平动刚体的运动可以 简化为一个点的运动。 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样， A点的运动方程: