现场总线CAN-bus的现场安装注意事项和组网方式20100817.docVIP

现场总线CAN-bus的现场安装注意事项和组网方式 一、有关CAN的基础知识 1．什么事CAN CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。本广播系统同一网络中允许挂接110个节点。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H 3.5V 和CAN_L 1.5V 。 2．CAN的特点 CAN具有十分优越的特点。这些特性包括： 国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高； 传输距离远（无中继时最远10Km，5Kbps速率下），传输速率快（最高可到