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激光雷达测量技术及其应用 0836304班 6082110403 刘瑞 LiDAR系统的原理： 各部件的组成： 应用： 星载激光雷达在冰川研究中的应用 LiDAR技术在高速公路勘测中的应用 机载激光雷达在滑坡研究中的应用 DEM: 星载激光雷达在冰川研究中的应用 LiDAR技术在高速公路勘测中的应用 机载激光雷达在滑坡研究中的应用 总结及展望： * * 传感器发射激光束并经空气传播到地面或物体表面，再经表面反射，反射能量被传感器接收并记录为一个电信号。如果将发射时刻和接收时刻的时间精确记录，那么激光器至地面或者物体表面的距离（R）就可以通过以下公式计算出来 R=ct/2，c：光速，t：发射时刻和接受时刻的差。 光脉冲以光速传播， 由激光发射器发射一束离散的光脉冲，打在地表并反射， 接收器总会在下一个光脉冲发出之前，收到一个被反射回来的光脉冲，通过记录瞬时红外线激光射到目标的时间从而测出距离。 当代激光雷达一般将发射和接收光路设计为同一光路。 激光扫描设备装置可记录一个单发射脉冲返回的首回波﹑中间多个回波与最后回波，通过对每个回波时刻记录，可同时获得多个高程信息，将IMU/DGPS系统和激光扫描技术进行集成，飞机向前飞行时，扫描仪横向对地面发射连续的激光束，同时接受地面反射回波，IMU/DGPS系统记录每一个激光发射点的瞬间空间位置和姿态，从而可计算得到激光反射点的空间位置。 机载激光雷达三维扫描测量系统由高精度激光测距仪、高精度惯性测量装置(IMU)、大面阵数码相机( DC )和差分技术的全球定位系统(DGPS) 组成。它通过激光测距仪的测量而得到高密度和高精度的地面三维数据， 通过高分辨率的数码相机得到清晰的地面影像， 由DGPS和IMU 求得相片的外方位元素， 然后将激光点数据和数码影像进行集成处理得到高精度的正射影像和数字高程模型。根据正射影像和激光点高程数据就可以得到精确的1:500、1:1000、1:2000等不同比例尺的数字线画图。 激光测量装置。它的数据发射量和功率非常大， 每秒最多可发射12. 5万个激光点， 测量距离为离地面30-2500m。测量到地面的激光点密度最高可达65个/m2， 正常飞行高度情况下(航高800m)，在植被比较茂密的地区也有一定量的激光点射到地面上。可利用专业软件对数据进行处理辨别出地面点或是植被点等。 GPS接收机。通过接收卫星的数据， 实时精确测定出设备的空间位置，再通过后处理技术与地面基站进行差分计算，精确求得飞行轨迹。 惯性测量装置(IMU)。由装置将接收到的GPS数据， 经过处理， 求得飞行运动的轨迹， 根据轨迹的几何关系及变量参数， 推算出未来的空中位置， 从而测算出该测量系统的实时和将来的空间向量。由于在飞行过程中，飞机会受到一些外界因素的影响，此时，实际轨迹由惯导装置测定， 通过动力装置调整，使飞行精确按原轨迹运动，所以该系统也称作为惯导系统。 数码相机。采用高分辨率数码相机(2200万像素)，在1000m的飞行高度，影像地面分辨可达到10cm，可以获得高清晰的影像。通过影像与激光点数据整合处理后，可以得到依比例、带坐标和高程的正射影像图。在不同航高下，可以按需要得到1:250-1:10000不同比例尺的正射影像。 其他相关设备。其他相关装备有飞机、计算机、专业数据处理软件等。 （Digital Elevation Model，缩写DEM）是一定范围内规则格网点的平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集，它主要是描述区域地貌形态的空间分布，是通过等高线或相似立体模型进行数据采集（包括采样和量测），然后进行数据内插而形成的。DEM是对地貌形态的虚拟表示，可派生出等高线、坡度图等信息，也可与DOM或其它专题数据叠加，用于与地形相关的分析应用，同时它本身还是制作DOM的基础数据。 全球冰川的变化是影响全球气候变化重要因素。全球冰川的变化监测是美国NASA发射的ICESat卫星的主要目的之一，其携带的GLAS星载激光雷达可用于冰川的属性与参数提取，并对参数变化趋势进行定量分析。Bindschadler and Choi(2005)利用星载激光雷达数据定量分析冰川的降雪积累程度，得到所观测地区雪量变化的定量结果。Xie and Ackley(2010)利用GLAS数据对南极洲BA地区的海冰(sea-ice)冰层厚度分布状况进行了研究。结果显示GLAS得到冰层厚度平均误差为1.38±0.70m，与实测结果的精度相符。其提出的冰面厚度分布估计方法可以用于利用GLAS数据计算冰层厚度分布状况。 由于GLAS可以获取较高精度的高程数据，因此可以用于估计冰川表面地形的高程变化率．Yamamoto et al.(2008)将每一周期内记录的激光数据内插为高分辨率的规则格网DEM，对每一