02测试装置的基本特性.ppt

* 2.4 测试装置对任意输入的响应 ①一阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为零。 ②系统的初始上升斜率为1/t。 x(t) y(t) * 2.5 实现不失真测量的条件 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) ※时域条件：测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) A0、t0——常数 * 2.5 实现不失真测量的条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 做傅里叶变换 不失真测试系统的幅频特性和相频特性应分别满足 A(w)=A0=常数 j(w)=-t0w ※频域条件 * 说明： 1.实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足不失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 2.从实现不失真测量条件和其它工作性能综合来看，对一阶装置而言，如果时间常数越小，则装置的响应愈快，近于满足测试不失真条件的频带也愈宽。所以，原则上讲，一阶装置的时间常数越小越好。 2.5 实现不失真测量的条件 * ※例题：图为某一测试装置的幅频、相频特性，当输入信号x1(t)=A1sinw1t+A2sinw2t时，输出信号不失真；当输入信号为x2(t)=A1sinw1t+A2sinw4t时，输出信号失真。上述说法是否正确？ 解：根据系统实现不失真测量的条件，装置的幅频特性、相频特性应分别满足 A(w)=A0 j(w)=-t0w 当输入信号频率w≤ w2时，装置的幅频特性A(w)为常数，且相频曲线j(w)与w呈线性关系；而当w≥w3时，幅频特性曲线下跌且相频特性曲线呈非线性。故上述说法正确。 2.5 实现不失真测量的条件 * 2.6 测量装置动态特性的测量 确定一阶系统动态特性参数——时间常数t的方法： 一、频率响应法 输入不同频率正弦信号，通过幅频特性或相频特性 直接确定动态特性参数t。 ※时间常数t是反映一阶系统特性的重要参数，实际上决定了该装置适用的频率范围。t越小，适用的频率范围越宽。 w A(w) 0.707 wt=1 说明：若测量系统不是纯粹电气系统，而是机械-电气装置或其他物理系统，一般很难获得正弦信号的输入。 * 2.6 测量装置动态特性的测量 二、阶跃响应法 1. 0.63 * 2.6 测量装置动态特性的测量 2. 可知一阶装置的阶跃响应表达式为 整理，有 两边取对数， t t * 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 ※负载效应：某装置由于后接入另一装置而产生的种种现象。 E R1 R2 U0 =ER2/(R2+R1) U Rm 令R1=100K Ω,R2=150KΩ, Rm=150K Ω,E=150V,得:U0=90V,U=64.3V， 误差达28.6%。 如令Rm=1M Ω，其余不变，则误差为5.7％。 2.7 负载效应 * 2.7 负载效应 根据具体的环节、装置采取减轻负载效应的措施。 ◎减轻负载效应的措施： ①提高后续环节（负载）的输入阻抗。Eg.提高电压表的内阻 ②在原来两个相联接的环节中插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器。既能减小从前面环节吸取能量，又能在承受后一环节（负载）后减小电压输出的变化。 ③使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前面环节吸取能量。 * 解：设x(t)=x1(t)+x2(t)，其中，有 由传递函数可得 t=0.005 当系统输入x1(t)，有w1=10，X10= 0.5，根据幅频特性公式，有 根据相频特性公式，有 练习题：p66 2-3 * 则输出y1(t)，有 同理，当输入信号为x2(t)时，可求得， 根据此装置对信号具有叠加性和频率保持性，有 练习题：p66 2-3 * ※练习题：如图所示RC电路，已知C=0.01mF，若ex的幅值为100。频率为10kHz，并且输出端ey的相位滞后输入端ex30°，求此时的R应为何值，输出电压幅值为多少？ ※练习题：p67 2-5 to※练习题：p67 2-1、2-2 * ※练习题：用一个具有一阶