04-04-3 液压泵和液压马达 叶片泵.ppt

* 一、概述 第三节 叶片泵（Vane Pump） 叶片泵分类：单作用（非平衡式） 双作用（平衡式） 双作用泵为定量泵，单作用泵经常作变量泵 叶片马达：双作用，机械特性软，宜在中速 （300r/min）以上运行 特点：输出流量均匀、脉动小、噪声小… 结构复杂、吸油特性不好、对污染敏感… 应用：工作机械的中高压系统中，机床、压力机 低压泵：6.3-10Mpa 高压泵：14-25Mpa 排量：10－100cm3/r 一、概述 第三节 叶片泵（Vane Pump） 单作用变量叶片泵 双作用叶片马达 二、单作用叶片泵 第三节 叶片泵（Vane Pump） 1. 工作原理 1 2 3 4 6 5 转子（2） 定子（3） 配油盘（5） 吸油口（6） 压油口（1） 叶片（4） 组成： 端盖 二、单作用叶片泵 第三节 叶片泵（Vane Pump） 单作用泵： 转子每转一周，每个叶片伸缩一次，完成一次吸油压油 变量泵： 改变偏心距即改变排量 非平衡式： 转子受单方向不平衡作用力，轴负载大 二、单作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 2.流量计算 (4-13) 式中, b－叶片宽度; e－转子偏心距; D－定子内径。 *忽略叶片厚度 二、单作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 3.流量的脉动性 设β为两相邻叶片夹角 奇数叶片 偶数叶片 叶片越多，脉动越小 单作用叶片泵的叶片数取为奇数，13或15 二、单作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 4.叶片安放角 将叶片向后倾斜放置，一般为24度，有利于在惯性力作用下叶片伸出 5.特点 1)改变偏心，可作变量泵 2)在压油区叶片底部通压力油使叶片与定子可靠接触；吸油区与吸油腔通，惯性作用伸出 3)径向力不平衡 三、双作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 1. 工作原理 转子和定子同心放置 定子内表面由 4条封闭曲线(圆弧曲线) 4条工作曲线(过渡曲线) 双作用泵： 转子转一周,叶片伸缩两次 完成两次吸油压油 平衡式： 吸油区、压油区径向对称，转子所受径向力平衡 三、双作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 2.流量计算 b－叶片宽度; R－定子长轴半径; r－定子短轴半径。 流量的脉动性 *忽略叶片厚度 叶片数取12或16（4的倍数脉动小） （叶片厚度、加工精度、泄漏因素） 三、双作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 3.结构特点 1)定子过渡曲线（连接四段圆弧） 阿基米德螺线 等加速等减速曲线 正弦、余弦、高次曲线 （减少软性冲击） （连接处有尖角，叶片径向速度突变，硬性冲击，定子磨损严重） （连接处有加速度突变，软性冲击） 2)叶片安放角 为减小压力角（叶片弯矩、磨损）,叶片沿转子旋转方向倾斜放置（与单作用相反） 一般为13度 三、双作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 β:压力角 三、双作用叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 4.典型参数 额定压力6.3Mpa，转速1000-1500r/min 流量6~100l/min，容积效率90%，用于机床 3)叶片卸荷结构 减小吸油腔叶片与定子间作用力 减小叶片厚度、阶梯叶片、子母叶片结构 4)定量泵 定子与转子同心,不能改变排量 四、限压式变量叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 工作原理 定子（2） 转子（1） 反馈柱塞（4） 导向支承（3） 组成： 流量调节螺钉（5） 弹簧（6） 根据外负载（泵出口压力）自动调节泵的排量 Fs F 2 1 3 5 4 6 四、限压式变量叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 结构特点: 转子中心固定 定子可以水平移动 工作过程: 无外负载,定子最右端 Vmax P F FFs： (不考虑泄漏) FFs： 定子左移 Fs F 2 1 3 5 4 6 定子不动 排量减小 排量为零（流量全部补偿泄漏），压力不再升高 -限压式变量叶片泵 第三节 叶片泵和叶片马达 四、限压式变量叶片泵 柱塞面积Ax 定子转子最大偏心距 emax （流量调节螺钉全松开） 定子转子实际初始偏心距 e0（流量调节螺钉预调位置） 弹簧预压缩量 x0（弹簧调节螺钉预调位置） 弹簧刚度 ks 定子开始移动时的压力 pc 定子受力平衡 （4-15） 第三节 叶片泵和叶片马达 四、限压式变量叶片泵 泵的实际输出流量 （4-19） kq 泵的流量常数 kl 泵的泄漏常数 p 泵出口压力 e 实际偏心距 时，定子未移动，偏心距e0 （4-20） 第三节 叶片泵和叶片马达 四、限压式变量叶片泵 （4-17） ?时，定子左移，偏心距e 定子受力平衡 代入（4-19） （4-21） 取q=0,最大输出压力 （4-22）