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实验3 外部中断实验 实验目的： 1、学习外部中断技术的基本使用方法。 2、学习中断服务程序的编程方法。 3、中断服务程序与子程序的区别。 4、消除按键抖动。 实验重点： 中断服务程序的编程方法 实验难点： 按键的判别（中断处理程序完成）、按键的消抖 实验电路图： 图1 外部中断实验图 图2 外部中断连接图 实验任务： 1、 按图2连接电路，运行\Keil\外部中断K1.asm（有详细的注释，程序代码如图3），分别按下K1、K2、。。。K5，观察实验结果，D8亮灭切换。修改成只有K1按键按下时D8灯才会亮灭，K2-K5按下时D8无反应。要求适当软件延时消抖，每次按键按下都能正确区分。 图3 实验任务1代码 2、把按键接成外部中断模式，按键K1第一次按下，D8亮其他灯灭；K1第二次按下，D9亮其他灯灭；K1第三次按下，D10亮其他灯灭；K1第四次按下，D11亮其他灯灭；K1第五次按下，D8-D11灯全亮； 以上K1五次按下作为一个循环，K1第六次按下，重新开始D8亮其他灯灭；K1第七次按下，D9亮其他灯灭。。。。 3、编程实现3个按键：LED正常是循环显示0~9，按键K1能在循环显示和暂停循环之间切换；在暂停循环情况下，K2可以让数加1，K3可以让数减1，设置好后按K1可以从设置好后的数字开始循环显示。（画出流程图） 实验说明 ORG 0000H；复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H ；外部中断0入口 AJMP PINT0 ORG 0013H ；外部中断1入口 AJMP PINT1 ORG 0030H ；主程序 MAIN： SETB IT0 ；外部中断初始化，负跳变触发中断 =0 低电平触发中断 SETB EX0 ；外部中断初始化，开INT0中断 SETB EA ；外部中断初始化，开总允许开关 SJMP $；等待中断，或者可以执行其它任务 ；中断服务程序 PINT0：PUSH PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护 PUSH ACC ；中断处理，要求尽快处理完后。 POP ACC ;现场恢复，后进先出 POP PSW RETI ；中断返回 END 注意：1、中断服务函数程序满足下列中断条件后自动调用硬件LCALL执行，不能在程序里面CALL调用或JMP跳入中断服务函数程序。 ①CPU开放中断(即EA=1) ②相应的中断运行位为1（EX0=1） ③有中断源向CPU提出中断申请（p3.2有低电平或下降沿，IE0=1） MAIN：。。。 Call PINT0 ；不允许 AJMP PINT0；不允许 Jmp main PINT0： 。。。 ；中断服务程序 RETI ；中断返回 2、中断服务函数退出出口只能是RETI，中断服务函数不允许用JMP跳出。如下面的是错误的。 PINT0：PUSP PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护 PUSH ACC ；中断处理，要求尽快处理完后。 。。。 JMP main；跳出中断服务程序到main,错误 Jmp abc 。。。 ABC：POP ACC; 现场恢复，后进先出 POP PSW RETI ；中断返回 这里的出口一般是ABC位置，即从现场恢复、RETI退出 3、一般情况下，必须退出中断服务函数，不能在中断服务函数里面循环运行 PINT0：PUSP PSW ;现场保护，看需要，如想把中断里面的数据传递到中断外面的则不用保护 PUSH ACC ；中断处理，要求尽快处理完后。 AA:… … JMP AA；不能在中断服务函数里面循环运行 ABC：POP ACC; 现场恢复，后进先出 POP PSW RETI ；中断返回 2、按键消除抖动 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。 ?? 　　如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合