Simulink交互式仿真20989.docVIP

8.6离散时间系统和混合系统 8.6.1单位延迟模块和差分方程建模 单位延迟模块 图8.6-1 单位延迟模块 差分方程的标量法建模 【例8.6-1】设购房时贷款45万，年利率为，每月（即每期）等额本息还贷2500元，问：还贷后第60期的欠款是多少？还款总期数是多少？最后一期该还多少？ 图8.6-2 以单位延迟模块为核心构成的块图解题模型 （1） （2） （3） （4）保存模型和仿真运行 图8.6-3 欠贷曲线 〖说明〗 差分方程组的向量建模法 【例8.6-2】采用图8.6-4所示的块图模型exm080602.mdl求如下差分方程的输出 （8.6-5） （8.6-6） （8.6-7） 方程的初始条件是：。 图8.6-4 由向量法建立的求解差分方程组的块图模型 （1）模型exm080602所用模块和仿真参数配置 （2）保存和运行模型 图8.6-5 exm080602块图模型的输出 〖说明〗 离散积分模块和混合系统 离散时间积分模块 图8.6-6 离散时间积分模块的默认图标 混合系统的s变量替换法 【例8.6-3】在图8.6-7中，有两个闭环系统：下方的系统采用“连续超前-滞后校正器”；上方的则采用通过“Tustin近似”的“离散校正器”。在此。 图8.6-7 超前滞后校正器及其等价离散近似校正期间的比较模型 （1）本例的解题步骤 （2）关于图8.6-7块图模型的说明 （3） Gcc=tf([190,969,95],[1,6.51,0.065]); Ts=0.08; Gdc=c2d(Gcc,Ts,Tustin) [num,den]=tfdata(Gdc); GdcNum=num{1}; GdcDen=den{1}; 图8.6-8 模型内存操控区 （3）仿真比较 图8.6-9 采用不同校正器的系统阶跃响应比较 多速率系统的色彩标识 【例8.6-4】利用图8.6-10所示exm080604.mdl模型演示：不同速率的着色；零阶保持模块的使用。 图8.6-10 用色彩和文字标识不同速率 （1） （2） （3） 图8.6-11 被着色模型的色标图例 （4）保存和运行模型 图8.6-12 经零阶保持后两系统响应的比较 Simulink的分析工具 模型和模块信息的获取 模型状态及输入输出特征的获取 【例8.7-1】观察图8.7-1所示exm080701.mdl模型的特征参数。 图8.-1 具有三种采样速率的混合系统 （1） 图8.-2 （2） [SZ,X0,StateCell]=exm080701 %获得模型信息 SZ = 2 1 0 0 0 0 3 X0 = 0 0 -0.5000 StateCell = exm080701/Transfer Fcn exm080701/Transfer Fcn [1x34 char] StateCell{3} ans = exm080701/Discrete-Time Integrator （3） 图8.-3 模型/模块参数的指令获知和设置 【例8.7-2】以exm080701.mdl为例，演示：如何得知模型中各模块和可设置参数的具体准确名称；如何通过指令获取和设置模型中指定模块对话窗中的参数；如何得知“仿真参数配置框”中的可设置参数准确名称；又如何通过指令获取和设置这些模型仿真参数。 （1） BN=find_system(exm080701) BN = exm080701 exm080701/Add exm080701/Add1 [1x34 char] exm080701/Gain exm080701/Mux exm080701/Scope exm080701/Step exm080701/Transfer Fcn （2） 图8. Gv0 = 1.4 Gv = 1.11 （3） Ci0=get_param(exm080701,InitialState) set_param(exm080701,InitialState,[0;0;-0.5]) Ci=get_param(exm080701,InitialState) set_param(exm080701,InitialState,Ci0