2015-第三章-3-4- PLC.ppt

编程注意事项 在工业控制中，顺序控制是自动控制的一个重要分支，可根据预先规定的程序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 用基本逻辑指令能够实现顺序控制，梯形图比较复杂，而且不太直观。 采用步进指令编写顺序控制程序，具有简单直观的特点，使顺序控制的实现更加容易，大大缩短了设计时间。 3.4.4 步进梯形指令及其应用 3.4.4 步进梯形指令及其应用 FX2N系列PLC的步进梯形指令有: STL和RET两条指令。 用于顺序控制的指令。 下面以一送料小车为例说明步进指令的编程方法。 当小车处于A点，按下启动按钮X0，小车向右运行，到达B点压下限位开关X2，小车停10s后，向左运行至A点，压下限位开关X1小车停止，完成一次动作，等待下一次启动。 状态编程的一般思想为： ①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态。 ②弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）。 ③再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图(SFC) 。 状态转移图（功能图）是用状态的转移描述控制系统控制过程的一种图形。也就是表达设备运行的流程图。 ④进而编制梯形图程序。 1．状态转移图 1）状态 将系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“状态”或 “步”。 “状态