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RCE机器人挑战工程赛主题与规则 ——探索海洋 RCE机器人挑战工程赛简介 RCE机器人挑战工程赛是一项青少年机器人比赛项目。对比赛器材和软件不进行特殊规定，要求参赛队伍自行设计、制作机器人并且编写程序。在特定的场地下，按照规则进行比赛。目的是启发参赛队伍的创意和科技的应用，从而推动国内创新科技教育。 竞赛主题 本届RCE比赛的主题为“探索海洋” 我国是人口最多的沿海国家，海岸线漫长、海域辽阔。可持续的开发海洋资源是我国重要的海洋战略目标。 在“探索海洋”的机器人比赛中，你的机器人的任务，是要进行合理的治理与开发海洋。 比赛场地 场地尺寸为1200mm×2600mm 任务与说明 4.1机器人要完成的任务共有6个。每个任务对应的分值如下表 序号 任务名称 涉及任务模型 任务内容及得分条件 分值 1 清除海滩垃圾 海滩垃圾 将海滩垃圾推至垃圾场 20 2 营救浅海船只 出事船只 将出事船只放置码头 30 3 获取海水样本 海水样本 将海水样本带回浅海基地 30 4 移动巨石 巨石 将巨石移动到黑线以外 20 5 开采石油 石油桶 将石油带回深海基地 30 6 获取生物样本 生物样本；实验室高台 将生物样本放置深海实验室高台上，并返回浅海基地 40 7 时间奖励 所有任务在180秒内完成获得时间加分（时间加分=180-实际时间，秒为最小单位） 1分/1s 4.2机器人从“浅海基地”出发，每次走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。 4.3场地分为浅海区和深海区，如果按照完成浅海区指定任务以后通过浅海基地与深海基地的连接线进入深海区，再完成深海区任务，可以增加20分顺序分。浅海区与深海区内各任务无先后顺序要求。 4.4只可以在基地用手碰机器人。在基地以外用手触碰机器人，该上一个得分任务，得分取消。 4.5完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，扔能在场上看到，如果完成A任务后，在完成B任务的时候破坏了A任务，则A任务得分取消。 4.6比赛分为小学组、初中组和高中组。其中小学组需要完成1、2、4号任务；初中组需要完成1、2、3、4、5号任务；高中组需要完成1、2、3、4、5、6全部任务。 比赛 5.1赛制 比赛分为小学组、初中组和高中组。每个队伍比赛两轮，取最好成绩。 5.2参赛队伍 每只参赛队可由不超过2名学生组成。 5.3比赛过程 5.3.1赛前准备 参赛队需要配合裁判员检查机器人；比赛需要使用场地提供的参赛模型；在准备启动时机器人必须在基地内不动，机器人任务部位不能超过基地范围。 5.3.2启动 裁判员确认参赛队准备好后，进行倒计时，当喊道“开始”参赛队员可以用手触碰机器人身体的一个部分使机器人启动。若出现没有喊“开始”前误启动，参赛队会受到处罚或警告。一旦比赛开始，不可以以任何理由中断比赛。 5.3.3完成任务动作 完成任务不需要使用特定的方法，鼓励参赛队伍自由创造；比赛过程中若脱落零件，在经过裁判员同意以后，参赛队员可以将零件拿出场外。 5.3.4比赛结束 完成所有任务回到基地内，示意裁判比赛完成，裁判停止计时。每场比赛时间180秒，裁判通过哨音结束比赛，此后参赛队员要立刻停止活动的机器人，因不停止而完成任务得分不算。在裁判确认得分前，不可以接触任何任务物品。 5.4得分 得分均根据比赛结束后的任务完成情况，若比赛中任务完成，而比赛结束前破坏了该任务，则该任务不得分。裁判判定得分根据该任务是否在“里面”，任务物品任何一部分覆盖即在“里面” 犯规与处罚 6.1迟到。每迟到1分钟罚10分，迟到3分钟取消比赛资格 6.2误启动。第一次误启动警告，第二次误启动取消比赛资格 6.3比赛中故意接触机器人取消比赛资格，无意接触裁判员可不进行处罚，除非影响比赛得分。 6.4不听从裁判员指挥取消比赛资格。 其他 比赛中裁判有裁定权，裁判的裁决是最终裁决。 比赛中凡是没有说明的事项将由裁判委员会决定。 附件 记分表 参赛队_________ 序号 任务名称 完成情况 分值 得分 1 清除海滩垃圾 20 2 营救浅海船只 30 3 获取海水样本 30 4 移动巨石 20 5 开采石油 30 6 获取生物样本 40 任务得分小计 比赛用时 比赛用时得分（1S=1分） 总分 不得分 得分