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其它货物需求与技术功能描述一览表 序号 设备名称 技术参数 数量（台、套） 2 中等负荷工业机器人 1.设备包含的附件 （1）机器人本体； （2）控制柜； （3）示教器：控制电缆≥10m； （4）标准供电电缆及控制电缆； *（5）Profinet以太网总线； （6）控制软件包及技术文档； （7）免费给学校进行3-5天现场编程培训。 2. 技术规格及要求； *2.1轴数：6； *2.2最大作用范围：≥2230mm； *2.3负载：≥45kg； 2.4工作温度10°C～55°C； *2.5关节轴参数： （1）关节1运动范围±185°；关节1速度≥128°/s； （2）关节2运动范围+35°/-135°，关节2速度≥102°/s； （3）关节3运动范围+158°/-120°，关节3速度≥128°/s； （4）关节4运动范围±350°，关节4速度≥260°/s； （5）关节5运动范围±119°，关节5速度≥245°/s； （6）关节6运动范围±350°，关节6速度≥322°/s； *2.6重复精度（ISO9283）≤±0.06mm； *2.7 本体重量≤679kg； 2.8 机器人本体防护等级：IP64； 2.9 机器人手腕防护等级：IP65； 2.10 6个自由度AC伺服马达，均采用德国西门子电机； 2.11所有轴都带有抱闸，配置都采用高安全系数，具有高刚性，适用于很多行业；