DRV88xx评估板配套软件使用.docVIP

软件介绍 下图是CPG004_DRV88xxEVM软件的截屏，这个软件通过msp430单片机向下面这些型号的芯片发送命令，可以控制pwm，输出电流，等等。在选中的时候是激活相应的管脚功能 图一 图二是DRV8824/25更新的操作界面 图二 下面图三是DRV8841/43的控制界面（pwm控制） 图三 跳线功能介绍 模式选择msp430单片机的DAC输出 （b）模式选择可变电阻电位器 模式是选择各自的可变电阻电位器 模式是选择是gpio功能 （b）模式是选择各自的电阻值衰减 如果不接那就是混合衰减模式 DRV88xx GPIO控制 选中的方框管脚输出一个高电平，没有选中的是低电平Decay 衰减模式控制，在管脚上是通过jp3跳线控制链接的 去掉jp3跳线Decay管脚高阻态悬空 下面是基于DRV8824的控制： 图是代表加速或者空时减速的过程，pps是加速到的最后速度，accel rate 是每一步加的幅度，time base是每一步的运行时间（图是对这个歌图的解释） 图是控制电机运行多少步 TI电机控制软件破解 此软件通过串口传输数据，每次发出的是五个char 形数据，下面是软件通过串口发出的数据和接到的数据的解析总结。 Drv8843驱动器： 第一个8位