22-材力讲稿第8章能量法1.ppt

材料力学 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 例10 试求图示梁在Me的跨中挠度 yC (3) 桁架 (4) 产生拉(压)、扭转与弯曲的组合变形的圆截面等直杆 问题：上述定理适用于求力 作用点处的位移，若要求弹性体上任一点（无Fi力作用在其上）的位移时，怎么做？ 能量法/卡氏定理 在所求位移处沿所求位移的方向上加上一个虚设的集中力 或集中力偶 ；或一对力或一对力偶，此时应变能为： 或 若所得位移为正，则表示与附加力的方向一致；若为负值， 则表示与虚加力的方向相反。 附加载荷法 由卡氏定理得： 能量法/卡氏定理 例3 图示水平放置的直角折杆，各杆的直径均为d，材料的弹性常数G=0.4E。试用卡氏第二定理求 A 端的铅垂位移（不计剪力对位移的影响）。 解：AB段的弯矩方程及其对F 的偏导数分别为 l C B A F l x x z y O （0≤ x≤ l） ， （0≤y≤ l） ， ， BC段的弯矩和扭矩方程及其对F 的偏导数分别为 l C B A F l x 故A 端的铅垂位移为 （↓） 例3 等截面杆ABC,由直径为D的半圆曲杆AB与长度为L的竖直 杆BC组成。在A端受到一个竖直向下的力F作用。设曲杆 与直杆的抗弯刚度均为EI，不计剪力和轴力对变形的影响. 试用卡氏定理求A端的竖直位移 、水平位移 及截 面A的角位移 。 解：在A端虚加集中力 和集中力 偶 。利用卡氏定理求解。 L F D ? d? x 分两段积分。在曲杆部分取角度?作为自变量，直杆部分取位置坐标x作为自变量。列出AB段和BC段的弯矩方程： A B C 能量法/卡氏定理 AB段 BC段 于是 L F D ? d? x A B C 能量法/卡氏定理 将以上各式代入卡氏定理，得： (正值，与F力方向一致) A点的垂直位移： A点的水平位移： 能量法/卡氏定理 截面A的转角： （负值，与虚加力方向相反） L F D ? d? x A B C 能量法/卡氏定理 解： 1.求?B (1)列弯矩方程，并求导 DC段： CB段： BA段： 能量法/卡氏定理 (2)求?B 能量法/卡氏定理 例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。 (3)求?D 能量法/卡氏定理 在Fj作用下引起的 Fi方向上的位移 四、功的互等定理 位移互等定理 功的互等定理 位移互等定理是材料力学中的普遍定理， 它说明材料服从胡克定律且在小变形的条件下，作用在杆件上 的不同点的力和位移间相互关系。 以图示梁为例证明如下： 能量法/互等定理 1.先在1点作用F1 再在2点作用F2 外力功： 外力功： 应变能： 能量法/互等定理 2.先在2点作用F2 再在1点作用F1 外力功： 外力功： 应变能： 能量法/互等定理 变形能只取决于力与位移的最终值， 与加载次序无关 ? 即： 功的互等定理 能量法/互等定理 功的互等定理 结构的第一力系在第二力系所引起的弹性位移上所做的功，等于第二力系在第一力系所引起的弹性位移上所做的功。 能量法/互等定理 * 第八章 能量法 一、杆件的应变能 二、应变能普遍表达式(克拉贝隆原理) 三、卡氏定理 能量法 四、互等定理 五、虚功原理 单位力法 图乘法 六、超静定问题 力法 七、冲击应力 求解弹性体系(如杆件)的变形可采用的方法： 1、分析法/解析法 平衡方程——静力平衡关系 几何方程——变形几何关系 物理方程——应力应变关系 利用应变能的概念，解决与弹性体系变形有关的问题的 方法。 在求解组合变形、曲杆或杆系以及超静定问题时，能量 法是一种非常有效的方法，是结构分析的基础。 能量法/基本概念 2、能量法 有关的几个基本概念 3、能量守恒：忽略缓慢加载过程中动能和其它形式的能量损 失，杆件能量守恒，即杆内所储存的应变能U 在数值上与外力所作的功 W 相等 U＝W 1、外力功:线弹性体系在外力的作用下产生变形，每个外力 在与它相对应的位移上所作的功W。 2、应变能:弹性体受外力作用下产生变形而储存了能量，这个 被储存的能量即为应变能或变形能 U。