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传送带数学模型
道路减速带问题的合理化研究论文摘要近几年来,随着我国社会经济的发展,公路等级不断提升,城市私家车数量猛增,城市道路上的交通事故也日益突出。据资料统计,2009年,全国共发生道路交通事故238351起,造成67759人死亡、275125人受伤,直接财产损失9.1亿元,其中,发生一次死亡10人以上特大道路交通事故24起。【1】交通安全问题成为社会热点问题之一。 减速带的基本原理是在公路特殊路段(道路出入口或连续长大坡等交通事故多发路段)的行车道上设置某种突起设施,当汽车以较高车速通过其上时会产生激烈的机械振动,使驾驶员产生很不舒服的感觉,另外,车辆驾驶员根据常识预计到车辆通过减速带时会带来车辆剧烈振动,并由此产生可能会造成车辆机件损坏的疑虑。上述生理和心理感觉预见可以降低驾驶员对该段公路的行车安全感觉(主观感觉),从而促使车辆驾驶员自觉、主动地降低车速,达到提高特殊路段行车安全性的目的。【2】由此,我们知道减速带作为一种强化型的道路安全交通设施,在遏制交通事故的发生中发挥了重要的作用,近年来在国内业内也取得了很大的认同。但是,由于减速带缺乏人性化设计与论证,在安全、舒适、方便等方面还尚未达到较高水平。本文将从实际问题出发,建立数学模型探讨减速带减速的原理,同时也会提出一些有关优化减速的方法,希望能为减少交通事故作出一份贡献。问题描述我单位的办公场所地处车流量较大的主干道上,车速达到平均每小时60公里,对人员的进出造成了一定的威胁。交警部门打算在该路段路面设置减速带,达到使来往车辆减速的目的。要求:(1)建立道路减速带减速的数学模型;(2)利用所建的数学模型分析在等距连续设置三道减速带的减速效果;(3)利用所建的数学模型给出减速效果最优的三道减速带的设置方案;(4)给交警部门写一封建议信。二、假设 1驾驶员在开车的时候,头脑保持清醒,精神没有收到任何不良刺激,没有醉驾等不安全因素的发生。 2驾驶员在遇到减速带之前,驾驶的汽车的速度基本保持匀速运动状态,假设通过减速带附近的时候,时速在60公里/小时。 3汽车在路面上行驶时,由于路面的不平也将导致汽车的振动,但路面的不平度相对于减速带的不平度来讲较小,因此,在此不考虑路面不平度的影响,即汽车在通过减速带之前处于一种稳定状态。三、符号说明m——汽车的质量——前轮处的质量——后轮处的质量——汽车轴心处的质量a——前轮质心距离中心质心的距离b——后轮质心距离中心质心的距离——汽车的竖直方向上的转动惯量——绕横轴的回转半径——悬挂质量分配系数y——垂直振动t——汽车通过减速带的时间f——减速带距离地面的输出函数A——减速带的高度v——汽车通过减速带时的速度B——系数——仰俯振动——阻尼比——频率比——激励频率——汽车制动的加速度——驾驶员反应时间k——反应系数四、建立模型1 汽车振动模型建立 (1)汽车是一个带有阻尼的多级的弹簧质量系统。 轮胎一方面具有弹性,另一方面还起到阻尼的作用。减震系统是由弹性元件与阻尼器组成。车身是由各种办件焊接而成的,是一个既有弹性又有阻尼的装配体。(2)初步简化后的汽车结构图(3)数值关系①质量关系②质心关系③转动惯量的确定由以上各式可以解出:(4) 模型分析及简化通过查阅资料可以知道,汽车的悬挂质量分配系数,决定了汽车前后轴的质量分配。当汽车在路面上行驶时,如果前轮遇到路面不平而引起振动时,质量运动,而质量 不运动;反之亦然。在得到前后轮出的振动情况之后,两轮之间的车身部分便可以通过线性插值的方法得到相应的运动情况。根据统计,大部分汽车 ,接近于1。【3】下面只考虑ε =1时,,此时前后轴上方车身部分的集中质量的垂直方向运动是相互独立的。于是,可以将上面的模型进行简化。说明:车辆的振动模型简化为前轮轴和前轮上的质量 和后轮轴以及后轮轴上质量所构成的两个双质量系统的模型。2 减速带模型建立【4】减速带的形状是一种类似于正弦函数的多边形。根据物理学中振动的知识可以知道,任意的函数都可以通过傅立叶变换转化为简正弦函数波形,因此,将减速带的截面形状简化为正弦函数的形状。3 汽车通过减速带时的振动方程的建立 如上图所示,我们利用物理上的方程来建立方程,解决汽车路过减速带时的问题。 ① ②由①②可知 ③根据假设,可以知道,初始条件为以及,所以可以得出方程③的通解为由此得出了汽车通过减速带时的数学方程为其中 根据减速带的原理,我们知道,在车速等一定的情况下,y越大,对驾驶员产生的振动越大,越能提高驾驶员的减速意识(反应时间),提高驾车的安全性。根据资料显示,反应时间是指人从机器或外界获得信息,经过大脑加工分析发出指令到运动器官开始执行动作所需的时间。反应时间是从包括感觉反应时间(从信息开始刺激到感觉器官有感觉所用时间)到开始动作所用时间(信息加工、决策、发令开始执行所
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