2单自由度系统的受迫振动(研).pptVIP

根据初始条件确定C1、C2 。于是得到全解为 特点是:振动频率为系统的固有频率,但振幅与系统本身的性质及激励因素都有关。 无激励时的自由振动 系统对初始条件的响应 稳态强迫振动 伴随激励而产生自由振动, 称为自由伴随振动 2.1 简谐激励作用下的受迫振动 2.1.6简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段 Mechanical and Structural Vibration 在简谐激励的作用下，有阻尼系统的 总响应由三部分组成 无激励时自由振动的初始条件响应，其振幅与激励无关。 伴随激励而产生的自由振动－自由伴随振动，其振幅不仅与系统特性有关，而且与激励有关。 以激励频率作简谐振动，其振幅不随时间衰减－稳态受迫振动。 第一部分和第二部分振动的频率都是自由振动频率pd；由于阻尼的作用，这两部分的振幅都时间而衰减。 2.1 简谐激励作用下的受迫振动 2.1.6简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段 Mechanical and Structural Vibration 若系统无阻尼，即使在零初始条件下，也存在自 由伴随振动项，并且由于无阻尼，因而振动不会随 时间衰减。 因此，无阻尼系统受简谐激励产生的受迫振动， 一般总是pn和 ?两个不同频率简谐振动的叠加。 2.1 简谐激励作用下的受迫振动 2.1.6简谐激励作用下受迫振动的过渡阶段 Mechanical and Structural Vibration 2.2 周期激励作用下的受迫振动 第2章单自由度系统的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 周期振动的谐波分析 周期振动 展成傅氏级数 一个周期 T中的平均值 n=1,2,3,…… n=1,2,3,…… 基频 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 一个周期振动可视为频率顺次为基频 及整倍数的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。 在振动力学中将傅氏展开称为谐波分析 周期函数的幅值频谱图，相位频谱图。 周期函数的谱线是互相分开的，故称为离散频谱。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 函数的频谱，说明了组成该函数的简谐成分，反映了该周期函数的特性。 这种分析振动的方法称为频谱分析。 由于自变量由时间改变为频率，所以频谱分析实际上是由时间域转入频率域。 这是将周期振动展开为傅里叶级数的另一个物理意义。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 周期振动的谐波分析以无穷级数出现，但一般可以用有限项近似表示周期振动。 例 已知一周期性矩形波如图所示，试对其作谐波分析。 解∶矩形波一个周期内函数F (t)可表示为 表示F(t)的波形关于t轴对称，故其平均值为零。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration n=1，2，3…… 于是，得F(t)的傅氏级数 F(t)是奇函数，在它的傅氏级数中也只含正弦函数项。在实际的振动计算中，根据精度要求，级数均取有限项。F(t)的幅值频谱如图所示。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 非周期函数的连续频谱 函数f ( t )的傅氏积分公式 f ( t )的傅氏变换 的傅氏逆变换 又称非周期函数f ( t )的频谱函数。频谱函数的值一般是复数。 连续频谱 f ( t )称为非周期函数 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 例 试求图所示的单个矩形脉冲的频谱图形。 可求得频谱函数 f (t)的傅氏积分为 解: f ( t )可表示为 非周期函数的连续频谱 2.2 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 其振幅频谱 频谱图 傅氏积分和变换，是研究瞬态振动与随机振动的重要工具。实际应用