2弹塑 第2章 应力理论 应变理论.pptVIP

第二章 应力理论、应变理论 第二章 应力理论、应变理论 §2—1 应力的概念 应力状态的概念 §2—2 应力分量转换方程 3、平面应力状态 §2—3 主应力 · 应力主方向 · 应力张量不变量 §2—4 最大(最小)剪应力、空间应力圆、 应力椭球 2.空间应力圆 · 应力椭球 §2—5 应力张量的分解 §2—6 偏斜应力张量 .主偏应力.应力偏量不变量 §2—7 八面体应力·等效应力 §2—8 平衡（或运动）微分方程 §2—9 静力边界条件 §2—10 位移、应变、应变状态、几何方程、应变张量 §2—11 位移边界条件 §2—12应变分量转换方程 §2—13 主应变、应变主方向、最大（最小）剪应变 §2—14 应变张量的分解、八面体应变、等效应变 §2—15 变形连续性条件 §2—16应变速度、应变增量、应变莫尔圆 本章作业： ◆ 理论上可证明：三个应变主轴是彼此垂直的。 ◆ 理论上一般认为：应力主方向与应变主方向彼此 对应相同。通常简称为主方向。 10、最大（最小）剪应变 ◆ 理论上可证明：当一点应变状态确定时，该点的 三个主应变一定也是三个实数根。并且按代数值 排列： 应变张量也可分解为应变球张量和应变偏张量，即： （2-87） （2-88） （2-90） ⑴ 应变张量的分解 ⑵ 偏斜应变张量.应变偏量不变量 ◆ 应变偏张量为： （2-89） ◆ 相应的应变偏量不变量为： （2-91） ⑶ 八面体应变、等效应变 ◆ 八面体应变公式为： （2-92） ◆ 等效应变为： （2-93） ◆ 平衡微分方程： ◆ 一个客观的弹性力学问题，在物体体内任意一点 的应力分量和体力分量必定满足这组方程。 ◆ 求解应力场的问题是一个静不定问题。 ◆ 体力分量指向同坐标轴正向一致取正，反之负。 （2-44） （2-45） （2-46） （2-47） ◆ 一个客观的弹塑性力学问题，在物体边界上任意 一点的应力分量和面力分量必定满足这组方程。 ◆ 面力分量指向同坐标轴正向一致取正，反之取负。 ◆ 当边界面与某一坐标轴相垂直时，应力分量与相 应的面力分量直接对应相等。 ◆ 关于平面问题的应力边界条件（xoy平面）： （2-49） 例2-7： 图2—16所示为一变截面薄板梁， 板的厚度为单位 1，跨度为。梁上表面 承受三角形分布载荷作用，下斜表面承 受均布切向面力作用，左端面上作用的 面力详细分布情况不清，但分布面力的 合力为切向集中力P，合力偶的力偶矩 为M。试确定此问题上述三边界上的应 力边界条件。 例2-7：解： 左边界： 下边界：据圣文南原理和平衡的原理得： 上边界： （1） （2） （3） 1、位移分量和相对位移分量 ｛ 位移 刚性位移：反映物体整体位置的变动 变形位移：反映物体的形状和尺寸发生变化 研究物体在外力作用下的变形规律，只需研究物体内各点的 相对位置变动情况，即研究变形位移。 通常物体内各点的位移应是点的位置坐标函数，参照oxyz坐标即为： （3---1） ◆ 位移函数应是位置坐标的单值连续函数。 ◆ 位移分量函数不能直接表明物体各点处材料变形的剧烈程 度，还需要研究物体内各点的相对位移和相对位移变化率。 从物体中一点 M 处取一微线段 MN，研究其变形。从平面问题入手，再推广到空间问题中去。 假定u、v 为 x、y的单值连续函数，则可将 N 点位移对 M 点位移按泰勒级数展开，略去高阶项得： （a） 线段MN两端的相对位移为： （b） （c） 推广到三维空间为： （2-54） 相应（其微线段相对）位移缩写式为： ◆ 相对位移 已剔除了微线段的刚性平动，但包含有刚性转动位移与变形位移部分。 （2-55） （2-56） ◆ 微线段ds的线变形，不能描述物体的形状 改变。 需讨论两正交微线段所夹直角的改变量来描述之。 （ i,j = x,y,z ) (2-57) 由式（2—56）说明微线段两端相对位移 取决于微线段长度ds与相对位移的变率 。相对位移变化率 的张量形式为： 2、应变的概念 、几何方程 ◆ 在物体内任一点 M 处截取一单元体，考察其变形（由平面推广到空间）。 ◆ 在小变形的前提下建立应变的概念和几何方程。 ⑴ 应变的概念 ◆ 考察单元体在xy平面上投影ABCD的变形。 ◆ 当微分体变形并出现位移后，其在xoy平面上的投 影ABCD 就移至新的位置 ，如图所示。 ⑴ 应变的概念 ⑴