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第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 速度场与加速度场 §3 无穷小流体质点的运动 §4 有旋流动 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日法定义 §1 流体运动的拉格朗日法特点 §1 流体运动的拉格朗日法速度与加速度 §1 流体运动的欧拉描述定义、特点 §1拉格朗日法和欧拉法的转化 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 速度场与加速度场 §3 无穷小流体质点的运动 §4 有旋流动 §2 速度场与加速度场（欧拉描述下） §2 欧拉法描述下加速度计算 §2 欧拉速度场加速度公式分析 §2 加速度分量、矢量、张量表示 §2 速度场分类 §2 速度场与加速度场 迹线 §2 速度场与加速度场 迹线 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 速度场与加速度场 §3 无穷小流体质点的运动 §4 有旋流动 流体质点的运动 流体质点的运动 流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动—线变形 §3 无穷小流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动—角变形 §3 无穷小流体质点的运动 §3 无穷小流体质点的运动—旋转 第三章 流体运动学 §1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述 §2 速度场与加速度场 §3 无穷小流体质点的运动 §4 有旋流动 同理 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 应变率张量 可以看出，速度场的散度是流体体积膨胀率的量度。 流体微团上xy平面内的任意两条直角边旋转角速度的平均值，或者把任意两条直角边的对角线的旋转角速度定义为流态微团绕z轴的旋转角速度，用ωz来表示。 ； x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ §3 无穷小流体质点的运动—旋转 同理 x y o A B D C B3 C3 D3 dθ dθ 流体的涡动张量 反对称涡动张量将矢量 转换成了一个与其自身相正交的向量。 §3 无穷小流体质点的运动--涡量 变形速度张量或应变率张量 可以看出，速度场的散度是流体体积膨胀率的量度。 §3 无穷小流体质点的运动 * 流体力学： 研究流体在运动中其流动参量之间的相互关系， 以及引起运动的原因和流体对周围物体的影响； 流体运动学：研究流体运动的方式和速度、加速度、位移、转 角等参量随空间和时间的变化； 流体动力学：研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量 和能量的方法。 一、拉格朗日方法 拉格朗日法着眼流体质点，设法描述出单个流体质点随时间的运动过程，或运动轨迹。 　　通过运动轨迹，研究流体质点的速度、加速度、密度、压力等描述流体运动的参数随时间的变化规律。 特点 ， 强调位置质点含义 公式分析 一、拉格朗日方法 拉格朗日法着眼流体质点，设法描述出单个流体质点随时间的运动过程，或运动轨迹。 　　 特点 ， 强调位置质点含义 公式分析 1、(X, Y, Z）不是变量，是质点标记符号。 2、给予某个质点（X, Y, Z），令t改变，描述的是初始时刻位于坐标（X, Y, Z）处的这一流体质点的运动规律； 　　 　　 1、物质（或随体）导数是质点力学方法的直接延伸 ２、所有流体质点在流动过程中的运动轨迹都被跟踪 　　通过运动轨迹，研究流体质点的速度、加速度、密度、压力等描述流体运动的参数随时间的变化规律，以及相邻流体质点之间这些参数的变化规律。 P42-3.4-Q速度加速度 拉格朗日质点描述法缺点：研究质点运动 空间位置－场内位置流动参数信息－欧拉描述方法　 比较 同样 　　上式中的变量（x, y ,z ,t），称为欧拉变数。 　　当（x, y, z）固定t改变时，各函数代表空间中某固定点上各物理量随时间的变化规律。 　　当t固定（x, y, z）改变时，它代表的是某一时刻各物理量在空间中的分布规律。 公式分析 （A）由拉格朗日法到欧拉法的转化 （B）由欧拉法到拉格朗日法的转化 积分 速度场 加速度场 　　第一项是局部加速度（或当地加速度）项，表示的是在空间坐标系中该点上的速度场的时间变化率。如果局部加速度分量为零，即，则流动为稳定流动。 　　第二项为迁移加速度项，其表示的是流体质点所在的空间位置的变化而引起的速