模块化生产加工系统.doc

第一章 概 述 一、模块化生产加工系统简介 模块化生产加工系统又叫MPS。该系统是从德国费斯托公司引进的一套实训装置，用以模拟实际工业生产中大量复杂控制过程，包括个工作，具有模块化、综合性和易扩充等特点 1、） ①箱体式结构又称为整体式结构，它是将PLC的基本部件，如CPU板、输入板、输出板、电源板等很紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。箱体式结构的PLC体积小，成本低，安装方便。 ②模块式结构的PLC是由一些标准模块单元构成，这些标准模块如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，将这些模块插在框架上或基板上即可组装而成。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，插入什么模块可根据需要灵活配置。目前，中、大型PLC和一些小型PLC多采用这种结构形式。 2．4 可编程控制器的应用 随着PLC功能不断完善，性能价格比的不断提高，PLC的应用面也越来越广。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。PLC的应用范围通常可分为如下五种类型： ⑴顺序控制 ⑵运动控制 ⑶过程控制 ⑷数据处理 ⑸通信和联网 2．5 PLC的组成 　　⑴中央处理器（CPU） ⑵存储器 ⑶输入/输出接口 ⑷电源 ⑸扩展接口 ⑹通信接口 ⑺智能I/O接口 ⑻编程器 ⑼其他部件（EPROM写入器、存储器卡等） 2．6 PLC的工作方式 可编程控制器是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，即是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但是CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的。 概括而言，PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周或工作周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束。 第二章 硬件部分 一、S7-300系列PLC简介 本设计所采用的硬件是Festo生产的机电一体化教学装置—MPS模块化生产系统，这是一套模拟实际工业生产过程，具有大量复杂控制的教学培训装置，它具有模块化、综合性和易扩充等特点。PLC的CPU采用的是西门子公司生产的S7-313C。 S7-300 系列小型PLC 可应用于各种自动化系统紧凑的结构低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-300 PLC 成为各种小型控制任务理想的解决方案S7-300 产品的多样化以及基于Windows 的编程工具使您能够更加灵活地完成自动化任务。 S7-31XC系列CPU有CPU 312C,CPU 313C,CPU 313C-2 PtP,CPU 313C-2 DP,CPU 314C-2 PtP,CPU 314C-2 DP新型六种型号。 1．1 S7-300 控制器的额定电压 额定工作电压 S7-300 模板可以在不同额定电压下运行下表所示为额定电压和相应的误差 1．2 使用S7-300 控制器的机械和气候环境条件 S7-300 控制器符合标准DIN EN 60721 Part 2 Class 3M3 和3C3 之要求运行条件 对于其它应用S7-300 控制器必须采取措施后使用 暴露在具有高度离子放射的应用场合时 应用于恶劣工况时例如 —尘埃聚积 —腐蚀性蒸气或气体 —强电磁场 应用在需要特殊监控的设备中时例如 —电梯 —安装在极其危险区域的电气设备 所采取的措施可以是例如将S7-300 控制器安装在机柜或机壳中 环境机械条件 S7-300 模板的环境机械条件在下表中列出 降低振动 如果S7-300 模板安装在具有严重冲击和/或振动的场合必须采取相应的措施来降低反 应或振幅 我们建议将S7-300 安装在抗振材料上（例如橡皮-金属防振安装） 1．3 S7-300 CPU之间的区别 CPU 312C 紧凑型CPU，带集成的数字量输入和输出 适用于具有较高要求的小型应用 带有与过程相关的功能 CPU运行时需要微存储器卡 CPU 313C 紧凑型CPU，带集成的数字量和模拟量的输入和输出 适用于具有较高要求的系统中 带有与过程相关的功能 CPU运行时需要微存储器卡 CPU 313C-2 PtP 紧凑型CPU，带集成的数字量输入和输出，并带有2个串口 适用于具有较高要求的系统中 带有与过程相关的功能 CPU运行时需要微存储器卡 CPU 313C-2 DP 紧凑型CPU，带集成的数字量输入和输出，以及PROFIBUS DP主站/从站接口 带有与过程相关的功能 可以完成具有