4-4 曲线的曲率.ppt

第四节 曲线的曲率 第四章 一、弧微分 三 、曲率的计算公式 四 、曲率圆与曲率半径 二 、平面曲线曲率的概念 一、 弧微分 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 设曲线的正向为x增大的方向. 若M0为选定的基点, 1. 弧的概念 有向弧段M0M的值 s . 弧段上任意一点， 则可定义 M是有向 相反时, s 0. 显然, s 是个代数量, 且是x的单调增函数 s(x). 弧的定义 规定为： (简称弧 s) s 0； 有向弧段M0M的值 s s 的大小等于弧M0M的长度, 当弧M0M的方向与曲线的正方向一致时, 或 几何意义: 2. 弧 s(x)的微分 可以证明： 则弧微分公式为 若曲线由参数方程表示: 注 1? 则通过计算可得 若曲线由极坐标方程表示: 2? 二、平面曲线曲率的概念 1. 问题的提出 描述曲线弯曲程度的量 —— 曲率. 观察右图， 点 M 处的曲率: 2. 曲率的定义 在光滑弧上自点 其长为 开始取弧段 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 转角为 显然, 直线上任意点处的曲率为 0. 解 如图所示 , 可见: 圆的弯曲程度处处相同; 圆的半径越小, 圆弯曲得愈厉害 . 例1 求半径为R 的圆上任意点处的曲率. 二阶可导, 设曲线 则有 故曲率计算公式为 又 从而 三、曲率的计算公式 注 3? 若曲线由参数方程 给出, 2? 若曲线方程为 则 则通过 计算可得 有曲率近似计算公式 解 显然, 例2 四、 曲率圆与曲率半径 设 M 为曲线 C 上任一点 , 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 (密切圆), R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处作曲线的切线和法线, 在曲线的凹向一侧法线上取点 D 使 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . 设曲线方程为 且 曲线上点M 处的曲 率半径为 例3 解 磨削其内表面以达到要求的光洁度 , 问选择多大的 解 设椭圆方程为 由例2可知, 椭圆在点 处 即曲率半径最小, 例4 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮 曲率最大, 为 砂轮比较合适? 显然, 砂轮半径不超过 才不会产生过量磨损, 或有的地方磨不到的问题. 时, 1. 弧长微分 或 2. 曲率公式 3. 曲率圆 曲率半径 曲率中心 内容小结 * 在第5节我们研究了曲线的弯曲方向(凹凸)，而没有考虑到曲线的弯曲程度。这节我们将用曲线的曲率来表示曲线的弯曲程度。 作为曲率的预备知识，先介绍弧和弧微分的概念。 * 弧是针对光滑曲线而言的(有连续导数) 先用折线来引导，折线不是弧，而光滑曲线是弧，所以弧应该是针对光滑曲线而言的，进而引出弧的定义 S也就是有向弧长 * 这里的弧指的是“有向弧长”，有别与平时理解的弧 * 当deltax趋于零时，弧与弦长是一对等价无穷小，通过导数的定义和等价无穷小代换，可得以上公式。（弧与弦具有相同的微分） 可以看出，弧微分(弧的近似)就是其在M点切线上的投影长度(dy用的是M点的值) 实际为弧长微分 * 用此例说明，曲率与切线转角成正比 用具有相同圆心角，不同半径的两个圆弧，说明曲率与弧长成反比 * 对特殊的曲线我们可以采用定义直接计算其曲率，但是对一般曲线我们就需要研究曲率的计算公式。（公式要求函数二阶可导） * 最下面公式中的y‘与曲率计算公式中的y’有别，一个是关于x求导，一个是关于t求导 * 通常在实际应用中还会用到曲率圆和曲率半径的概念，这里对其做以简单介绍 * 弧长微分在下册曲线积分中有重要应用 * 在第5节我们研究了曲线的弯曲方向(凹凸)，而没有考虑到曲线的弯曲程度。这节我们将用曲线的曲率来表示曲线的弯曲程度。 作为曲率的预备知识，先介绍弧和弧微分的概念。 * 弧是针对光滑曲线而言的(有连续导数) 先用折线来引导，折线不是弧，而光滑曲线是弧，所以弧应该是针对光滑曲线而言的，进而引出弧的定义 S也就是有向弧长 * 这里的弧指的是“有向弧长”，有别与平时理解的弧 * 当deltax趋于零时，弧与弦长是一对等价无穷小，通过导数的定义和等价无穷小代换，可得以上公式。（弧与弦具有相同的微分） 可以看出，弧微分(弧的近似)就是其在M点切线上的投影长度(dy用的是M点的值) 实际为弧长微分 * 用此例说明，曲率与切线转角成正比 用具有相同圆心角，不同半径的两个圆弧，说明曲率与弧长成反比 * 对特殊的曲线我们可以采用定义直接计算其曲率，但是对一般曲线我们就需要研究曲率的计算公式。（公式要求函数二阶可导） * 最下面公式中的y‘与曲率计算公式中的y’有别，一个是关于x求导，一个是关于t求