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力学电磁学内容总结2008
力 学 （共五章）
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第一章 质点运动学
一 质点运动的描述 （在笛卡尔坐标系中）
1 位置和位移
* 位置矢量：
* 运动方程：
分量形式：
* 位移：
分量形式：
2 速度
* 平均速度：
* 速度：
分量形式：
* 位移公式：
3 加速度
* 平均加速度:
* 加速度:
分量形式：
* 速度公式:
4 匀加速运动公式：
二 切向加速度和法向加速度
（在自然坐标系中，以运动方向为正方向）
1 路程(运动方程)：
2 速率： (方向沿轨道切向并指向前进一侧)
3 加速度：
* 切向加速度: (方向沿轨道切向)
* 法向加速度: (方向指向轨道曲率中心)
* 加速度:
大小:
方向：加速度与速度的夹角满足
v增加时，沿v方向，为锐角；
v减小时，逆v方向，为钝角。
三 圆周运动的角量描述 （在平面极坐标系中）
1 角位置(角量运动方程)：
角速度：
角位移公式:
角加速度：
角速度公式:
4 匀角加速运动公式:
5 角量与线量的关系:
四 相对运动
（设两个笛卡尔坐标系k和的x、y、z轴指向相同）
1 位置变换：
2 位移变换：
3 速度变换：
4 加速度变换：
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第二章 牛顿运动定律
一 牛顿运动定律
* 第一定律： 惯性和力的概念, 惯性系定义。
* 第二定律：
常用形式为：
或：
笛卡尔坐标系分量式
自然坐标系分量式：
* 第三定律：
二 牛顿运动定律应用两类问题
* 已知质点运动状态求力、加速度以及有关的量。
主要运用的公式为F = ma以及相应的分量式。
* 已知质点受力情况求运动状态。
主要运用的公式为以及相应的分量式。
三 非惯性系中力学问题
引入惯性力 牛顿第二定律形式上成立
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第三章 动量和角动量
一 动量 动量守恒定律
1 冲量：力对时间的累积称为力的冲量
2 动量定理：合外力的冲量等于质点(系)动量的增量。
(微分形式)
(积分形式)
3 动量守恒定律：合外力为零时，质点(系)动量守恒。
若 则：
4 碰撞：
* 完全弹性碰撞：动量守恒，机械能守恒，碰撞前后系统总动能相等。
* 非完全弹性碰撞： 动量守恒。
* 完全非弹性碰撞： 动量守恒。
5 力的平均冲力：
合外力的平均冲力:
二 角动量 角动量守恒定律
.角动量： （对惯性系中某参考点）
* 质点的角动量:
大小为:
* 质点系的角动量:
.力矩：对某参考点
大小为:
合力矩为各分力对同一参考点的力矩的矢量和。
.冲量矩： 力矩对时间的累积称为力矩的冲量矩。
.角动量定理：对惯性系中某参考点，合外力矩等于质点(系)角动量对时间的变化率。
(微分形式)
或：合外力矩的冲量矩等于质点(系)角动量的增量，
(积分形式)
.角动量守恒定律：合外力矩为零时，质点(系)角动量守恒，
若 则:
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第四章 功与能
一 功：
* 合力的功：
* 一对内力的功：与参照系无关，只与作用物体的相对位移有关。
* 功率：
二 动能定理
1. 质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。
或： (微分形式)
2．质点系动能定理：外力做功与内力做功之和等于质点系
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