5-1向量内积与正交向量组1.ppt

第一节 向量的内积一、内积的定义及性质二、向量的长度及性质三、正交向量组的概念及求法四、正交矩阵与正交变换五、小结思考题 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 思考题 思考题解答 * * 第五章 相似矩阵及二次型 ——四川理工学院理学院工程数学中心 定义5.1 内积 说明 　 1. 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 　 2. 内积是向量的一种运算，如果 都是列 向量，内积可用矩阵记号表示为： 内积的运算性质 定义5.2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 解 单位向量 夹角 1.正交的概念 2.正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 3.正交向量组的性质 定理5.1 若 维向量 是一组两两正交 的非零向量，则 线性无关. 4.向量空间的正交基 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. 解 则有 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 5.规范正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， 6.求规范正交基的方法 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得规范正交向量组如下 例３ 解 设 ，试用施密特 正交化过程把这组向量规范正交化. 再把它们单位化，取 即为所求. 例４ 解 已知 ,求一组非零向量 使 两两正交. 它的基础解系为： 把基础解系正交化，即为所求．亦即取 结论 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列（行）向量组都是单位向量且两两正交． 定义5.3 若 阶方阵 满足 （即 ） 则称 为正交矩阵. 定义5.4 若 为正交阵，则线性变换 称为 正交变换． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． (2) 因为 例６ 验证矩阵 是正交矩阵. 解 求一单位向量，使它与 正交． * * *