6.2几何空间向量的内积.pptVIP

第6章 6.2 几何空间向量的内积 内容提要 1. 内积的定义 2. 内积的运算规律 3. 内积的坐标表达式 4. 方向角及方向余弦 启示： 两向量作上述运算, 结果是一个数量. M1 M2 引例 机动 目录 上页 下页 返回 结束 结论：两向量的内积等于其中一个向量的模和另一向量在这向量的方向上的射影分量的乘积. 定义1 说明： 内积也称数量积，或点积。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 从而 的模 定理 1 两个非零向量 的夹角 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理2 证 若 有一个为零，结论成立。 设 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为实数， （4）正定性： 且 机动 目录 上页 下页 返回 结束 内积的运算规律(定理6.2.3) 证 (1) (2) (4) (3) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 且 例1 平行四边形对角线的平方和等于它各边平方的和. 证 B D A C 所以结论成立. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3 设在三棱锥中O-ABC中，已知：OA垂直BC，OB垂直CA. 证明OC垂直AB. 证 所以OC垂直AB. O A B C 机动 目录 上页 下页 返回 结束 内积的坐标表达式 定理 4 设在直角坐标系 下， 证 则 结论：两向量的内积等于其对应的坐标分量的乘积 之和。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 几个有用的推论： 向量模的坐标表达式 推论 5 (1) 向量 的模 由 得结论。 证 机动 目录 上页 下页 返回 结束 推论 5 (2) 设 为空间两点.则 空间两点间距离公式 立得结论。 由 证 机动 目录 上页 下页 返回 结束 推论6 设 为空间两非零向量. 则 (1) 的夹角 (2) 夹角的坐标表达式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 推论7 向量 的直角坐标等于 与对应的基向量的 内积，即 证 设 即 又 所以 同理， 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量的方向角和方向余弦 方向余弦 方向余弦通常用用于表示向量的方向. 非零向量 分别直角坐标系的基向量 (坐标轴的正向)的夹角称为 的方向角，记为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理8(方向余弦的特征性质) 则 设非零向量 证 由方向余弦的定义，有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 推论9 空间任一非零向量由它的模和方向余弦决定。 证 特别地，单位向量 则 设 于是 又 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证 B(3,1,1) C(x,y,z) A(1,0,0) 例4 已知等腰三角形ABC中，AB是底边，腰长为2。再设A(1,0,0),B(3,1,1), 求:（1） 与 的夹角;（2） 在 上的射影。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作业 p.224 1. 2. 3. 4. 5 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作业 P224. 1. 2. 3. 4. 5. 机动 目录 上页 下页 返回 结束