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第二十四章 永磁电机Permanent-Magnet Machines §24-1 永磁材料及主要特性 二 永磁材料的主要特性 二 永磁材料的主要特性 二 永磁材料的主要特性 §24-2 永磁同步电机 §24-3 永磁直流电机 §24-4永磁无刷直流电动机（PMBLDCM） 小结 永磁材料的特点和种类 典型永磁磁路的计算 永磁电机的特点 答疑地点：10291 答疑时间:周三晚 6:30－9:00 * * * 永磁材料及其特性 永磁同步电机的特点与应用 永磁直流电机的特点与应用 永磁无刷直流电动机 特点一：永磁材料的磁滞回线宽 磁能积 BmHm大 较高的剩余磁感应强度 Br 高的矫顽力 Hc Br －Hc 永磁：在没有线圈磁势的情况下可以提供一定的磁势和磁通的铁磁材料 软磁：可以提高导磁能力 一、永磁材料 磁性材料 永磁（硬磁） 软磁 去磁曲线： 回复线： 特性二：永磁材料工作点一般处于磁滞回线第二象限 磁滞回线的第二象限 工作点变化而反复形成局部磁滞回线近似的直线 回复系数，永磁材料的磁导率 永磁电机的永磁铁工作点在回复线上！ 工作点为什么会在第二象限？ 永磁体的磁阻大，近似为常数！ 如何来确定永磁体的工作点？ 回复线的斜率 : 永磁体提供磁势，其工作点在磁化曲线的第二象限！ 安培环路定律 软磁材料磁路工作点如何确定？ δ Hm Hδ 回复线 负载线 第二象限！ 工作点为什么会在第二象限？ 如何来确定永磁体的工作点？ 负载线：外部磁路的磁导磁化曲线 永磁体的工作点由外部磁导变化决定的！ 线圈的励磁状态变化！ 钕-铁-硼 铝镍钴 钐钴 铁氧体 1、铝镍钴 2、铁氧体 3、稀土永磁 永磁材料种类 特点： 1、剩余磁感应强度高 2、热稳定性好 3、机械强度好 钕-铁-硼 铝镍钴 钐钴 铁氧体 1、铝镍钴 2、铁氧体 3、稀土永磁 永磁材料种类 特点： 1、剩余磁感应强度小 2、矫顽磁场强度大 3、最大磁能积较小 4、机械强度差 钕-铁-硼 铝镍钴 钐钴 铁氧体 稀土材料钕-铁-硼的应用使得永磁电机进入划时代的新发展时期 1、铝镍钴 2、铁氧体 3、稀土永磁 永磁材料种类 特点： 1、剩余磁感应强度高 2、矫顽磁场强度高 3、最大磁能积高 4、价格高、机械性能较差 退磁曲线即回复线，磁性能稳定！ 结构特点 N S 不消耗励磁功率 永磁代替电励磁 省去转子的滑环或电刷（电磁式同步电机） 损耗小，效率高 结构简单 电枢结构不变。 永磁铁提供的磁通和磁势不是常数。 永磁的磁阻很大。 永磁电机参数和运行的性 能有什么不同的特点？ 星型 切向 径向 永磁铁的工作特点 性能特点 1、2、外特性硬、电压调整率小3、调压困难4、稳态短路电流大，但5、功角特性： ,一般地： 比整步功率dPem/dθ小，稳定性差。 电枢反应的去磁作用小；电枢反应的去磁后，磁势增加 N S 结构特点 用永磁铁代替直流电机的励磁线圈 永磁直流电动机具有什么优点？ 1、永磁电机本体 2、位置传感器 3、变频器 作业：P.249 24-1、2、4 回复线 负载线 1、2、外特性硬、电压调整率小3、调压困难5、功角特性： 4、稳态短路电流大，但 通知