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第六章 习题课 6-3 如图所示，四个质点牢固地安装在很轻的 圆形框架上，求： （1）此系统对通过圆心并垂直纸面轴的转动惯量； （2）绕通过此系统质心并垂直纸面轴的转动惯量。 解：（1）根据转动惯量的定义式 进行求解 （2）根据质心的定义式进行求解 利用平行轴定理： 6-4 一电机在达到20rev·s-1转速时电源关闭。 若令电机仅在摩擦力矩的作用下减速，需 240s才停下来；若加上阻力矩500N·m， 则在40s即可停止。试计算电机的转动惯量。 解：设电机的转动惯量为I，摩擦力矩M1，阻力矩M2，初始转速w0，则有 6-7如图.一直杆长为L,质量线密度为λ=kx ,其中k为常量. 试求：（1）此杆的质心位置；（2）此杆对通过o点并与 杆垂直的轴的转动惯量 O λ=kx dx x X L 解：（1）根据质心定义式求解 （2）根据转动惯量定义式求解 6-8 一蒸汽机飞轮质量为200kg，回转半径为2m， 当此飞轮以120rev·min-1的转速转动时，把 蒸汽机关闭： （1）当飞轮经5min停止，求轴上阻力矩 （2）在这段时间内阻力矩所作功等于多少。 解：（1）根据回转半径先求转动惯量 再求阻力矩产生的角加速度 根据转动定律可知 （2）根据力矩做功来求解 飞轮转过角度 阻力矩做功 6-10 如图，有质量为m1和m2的两物体分别悬挂在 两个不同半径的组合轮上，求物体的加速度和绳的张 力。设两轮相对于轴的转动惯量分别为I1和I2，半径 为r和R，轮和轴间的摩擦不计。 Io o r R m2 m1 a2 a1 T2 T1 m1g m2g 解：先受力分析，建立方程 也可将物体和转轮当作一个系统来处理 Io o r R m2 m1 a2 a1 T2 T1 m1g m2g 相对O点的重力矩： 相对O点的转动惯量： 根据转动定律： 可得： 6-11 将一根质量为M 的长为L的细杆用绳从两端水平地挂起来，将其中一根绳子突然剪断，问： （1）在剪断瞬间杆将作什么运动？ （2）另一根绳子内的张力是多少？ mg 解：剪断瞬间，细杆将作平面平行运动，即质心平动和绕质心转动 mg 质心平动： 绕质心转动： 角加速度和线加速度关系： 所以： 6-12 如图，两物体质量分别为m1和m2；滑轮的转动惯量为I，半径为r。设绳的质量不计，且与滑轮无相对滑动。求： （1）如果质量为m2的物体与桌面间的滑动摩擦系数为m，求两物体加速度的大小a及他们所受绳的拉力T1和T2； （2）若桌面光滑，求两物体的加速度a和拉力T1和T2 解：(1)受力分析列方程 (2)桌面光滑时， 代人上式即可