【自动化专业毕业论文】Robocup机器人足球赛3D仿真应用程序设计--190157164.docVIP

PAGE 南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： Robocup 机器人足球赛3D仿真 应用程序设计 专 业： 自动化（数控技术应用） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： _ PAGE （Times New Roman字体） Graduation Design (Thesis) Design of 3D Simulation Application Program for Robocup Robot By XU Bing Supervised by Prof. ZHU Hua Associate Prof. ZHANG Kailin Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007 南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文） PAGE III 宋体加黑三号空一行 宋体加黑三号 空一行 空一行摘 要 空一行 本论文设计完成的足球队由11个自治的智能软件组成。它们能在足球比赛的服务器上依靠自治的智能软件互相比赛。足球比赛的服务器提供一个实时的、全分布式的、多智能体比赛环境，各个队员之间互相协作努力进球，达到赢得比赛的目的。仿真服务器模拟一个真实复杂的、有噪声的环境，智能体具有有限的物理能力，且受比赛规则制约。 本论文重点介绍了Robocup3D的仿真环境、基于SPADES仿真平台的智能体与服务器的通讯。本论文的主要成果包括：……………… 与正文空两行正文，宋体小四号，行距2 与正文空两行 正文，宋体小四号，行距20磅 关键词：机器人；XXX；XXX；XXX；XXX（3-5个，分号分隔，末尾不加符号） 南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文） 黑体加粗小四号 黑体加粗小四号 （摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计或论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为300-500汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取3~5个词作为关键词，关键词间用分号隔开，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。） Times New Roman 三号，加黑空一行 Times New Roman 三号，加黑 空一行 空一行ABSTRACT 空一行 The football team designed is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The soccer server simulates many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical abilities and is restricted by competition rules. The simul