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小型永磁直流電機設計 1.電機主要尺寸與功率,轉速的關系:與異步電機相似, 直流電機的功率,轉速之間的關系是: D22*Lg=6.1*108*p’/((P*A*Bg*Ky*n) (1) D2 電樞直徑(cm) 電机初設計時的主要尺寸 Lg 電樞計算長度(cm) 根據電机功率和實際需要確定 p’ 計算功率(w) p’=E*Ia=(1+2η)*PN/3η E=Ce*Φ*n*Ky=(P*N/60*a)*Φ2*n*Ky*10-8 Ce 電勢系數 a 支路數 在小功率電機中取a=2 p 极數 在小功率電機中取p=2 N 電樞總導体數 n 電机額定轉速 Ky 電樞繞組短矩系數 小功率永磁電机p=2時, 采用單疊繞組Ky=Sin[(y1/τ)*π/2] y1繞組第一節矩 (P 極弧系數 一般取(P=0.6~0.75 正弦分布時(P=0.637 Φ 每極磁通 Φ=(P*τ*Lg*Bg τ 極矩(cm) τ=π*D2/P Bg 氣隙磁密(Gs) 又稱磁負荷 對鋁鎳Bg=(0.5~0.7) Br 對鐵氧体Bg=(0.7~0.85) Br, Br為剩磁密度 A 電樞線負荷 A=Ia*N/(a*π*D2) Ia電樞額定電流 對連續運行的永磁電動机,一般取A=(30~80)A/cm 另外電機負荷Δ= Ia/(a*Sd),其中Sd=π*d2/4 d 為導線直徑. 為了保証發熱因子A*Δ≦1400 (A/cm*A/mm2 )通常以電樞直徑D2和電樞外徑La作為電机主要尺寸,而把電動機的輸出功率和轉睦為電机的主要性能,在主要尺寸和主要性能的基礎上,我們就可以設計電機了. 在(1)式的基礎上 經過變換可為: D22*Lg*n/P’=(6.1*108/π2)*1/((P*Bg*A)=CA 由上式可以看, CA的值並不取決於電機的容量和轉速,也不直接與電樞直徑和長度有關,它僅取決於氣隙的平均磁密及電樞線負荷,而Bg和A的變化很小, 它近似為常數, 通常稱為電機常數, 它的導數KA=1/CA= (p’/n)/(D22* Lg)∞(P*Bg*A 稱為電機利用系數,它是正比於單位電樞有效体積產生的電磁轉矩的一個比例常數. 2. 直流電機定子的確定 2.1 磁鋼內徑 根據電機電樞外徑D2確定磁鋼內徑 Dmi=D2+2g+2Hp 其中g為氣隙長度,小功率直流電機g=0.02-0.06cm ,鐵氧體時g可取得大些,鋁鎳鈷磁鋼電機可取得較小,因鐵氧體HC較大.氣隙對電機的性能有很大的影響,較小的g可以使電樞反應引起的氣隙磁場畸變加劇,使電機的換向不良加劇,及電機運行不穩定,主極表面損耗和噪音加劇,以及電樞撓度加大,較大的氣隙,使電機效率下降,溫升提高. 有時電機磁鋼采用極靴,這樣可以起聚磁作用,提高氣隙磁密,還可稠節極靴形狀以改善空載氣隙磁場波形,負載時交軸電樞反應磁通經極靴閉,合對永磁磁極的影響較小.但這樣會使磁鋼結構复雜,制造成本增加,漏磁系數較大,外形尺寸增加,負載時氣隙磁場的畸變較大.而無極靴時永磁體直接面向氣隙,漏磁系數小,能產生較多的磁通,材料利用率高,氣隙磁場畸變,而且結構簡單,便於生產.其缺點是容易引起不可逆退磁現象. Hp 極靴高(cm) 無極靴結構時Hp=0 2.2 磁鋼外徑 Dm0=Dmi+2Hm (瓦片形結構) Hm 永磁體磁路長度,它的尺寸應從滿足(1)有足夠的氣隙磁密(產生不可逆退磁),(2)在要求的任何情運行狀態下會形成永久性退磁等方面來確定,一般Hm=(5~15)g Hm越大,則氣隙磁密也越大, 否則,則氣隙磁密也越小. 2.3 磁鋼截面積Sm 對于鐵氧體由于Br小,則Sm取較大值,而對于鋁鎳鈷來說, Br較大,則Sm取小值. 環形鐵氧體磁鋼截面積: Sm=(P*(*(Dmi+Hm)Lg/P (cm) 瓦片形鐵氧體磁鋼面積: Sm=(P*(*(Dmi+Hm)Lm/P (cm) 瓦片形鐵氧體弧度角: (=180(*(P*2/P 2.4 磁鋼軸向長度Lm 對鐵氧体由于Br小,為了增加磁鋼截面Sm,則Lm=(1.1~1.2)La 2.5磁鋼的選擇: 2.5.1磁鋼的材質 在永磁直流電機中,磁鋼相當于串激電中的定子線圈中,它在定子鐵殼中產生磁場,它和其它電機一樣,是利用電磁感應原理在磁場媒質中進行能量轉換的,磁場在能量轉換過程中起媒介