dlb-Ch3-2-2015.ppt

3.3.4 刚体定轴转动定律的应用 已知转动运动方程θ=θ( t ) ，求刚体所受合外力矩M； 已知刚体所受合外力矩 M 及初始条件，求刚体的角加速度 ? 、角速度ω和转动运动方程。 刚体动力学的两类问题 对平动的刚体列出牛顿第二定律方程，对定轴转动的刚体 列出定轴转动定律方程； 注意利用角量与线量的关系。 应用定轴转动定律求解刚体动力学的一般思路 要注意正确选取角速度、角加速度和力矩的正负； 除了受力分析，还要进行力矩分析。在进行受力、力矩分 析时，对刚体要找准力的作用点，以便求力矩； 滑块A、重物B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为m3、半径为r的定滑轮C（可视为均质圆盘）。滑块A与水平桌面间的滑动摩擦系数为μk，滑轮与轴之间的摩擦可忽略不计，不可伸缩的轻绳与滑轮之间无相对滑动。 的力矩： 受力分析 的力矩： 例 解 力矩分析 , 取如图所示的正方向 列动力学方程 对滑块A ： 若重物B下降时，滑块A的加速度a及绳中的张力。 求 对滑轮C （均质圆盘） 对重物B 且 求解以上方程，得 如图，一钟摆由长度为l，质量为m1的均质细杆和固定在其一端的质量为m2的摆球（可以看作质点）构成。钟摆可绕过杆另一端的固定轴无摩擦地摆动，开始时把它放置于水平位置，并处于静止状态，然后让它自由下落。 受力分析如图 钟摆所受的合外力矩（重力的力矩） 例 解 求 放手后钟摆摆到?角位置时的角加速度?和角速度?。 钟摆系统的总转动惯量 由刚体定轴转动定律，有 而 如图，一半径为R、质量为m的均质圆盘平放在粗糙的水平面上，设圆盘与水平面的摩擦系数为μk，摩擦力均匀地分布于圆盘的底面。若圆盘绕垂直于圆盘中心的OO′轴转动，初速度为ω0。 例 解 受力分析如图， 以?0的转动方向为正。 所取圆环的质量为 则这一圆环受到的摩擦力为 任取一半径为r，宽度dr的圆环。 经过多长时间圆盘会停止？ 求 圆环受到的摩擦力矩为 （式中力矩取负号是因为摩擦力矩的方向与选取的正方向相反） 整个薄圆盘受到的摩擦力矩为 由刚体定轴转动定律有 积分并代入初始条件，有 §3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律 主要内容： 1. 刚体绕定轴转动的角动量定理 2. 角动量守恒定律 3. 角动量守恒定律在工程技术上的应用 可以证明，此式也适用于在物体转动过程中，I发生变化的过程，而M = I? 仅适用于转动惯量不变的过程。 （刚体定轴转动的角动量定理） 作用在绕定轴转动刚体上的合外力矩等于刚体对该轴的角动量对时间的导数。 刚体绕定轴转动的角动量定理 将刚体的角动量对时间求导 刚体对确定轴的转动惯量不变，则 说明： 积分形式的角动量定理 （定轴转动角动量定理的积分形式） 定轴转动刚体在某段时间内所受合外力矩的冲量矩等于刚体在同一时间内角动量的增量。 可以证明，对转动惯量I 可变化的质点系或非刚体，在定轴转动时，角动量定理仍成立，即有 说明： 当作用在定轴转动物体上的合外力矩为零时，物体在运动过程中的角动量保持不变。 3.5.2 角动量守恒定律 （角动量守恒定律） 当 M = 0 时，有 讨论 角动量守恒不仅适用于刚体，也同样适用于非刚体。 (1)对于刚体角动量守恒时，转动惯量和角速度均保持不变，刚体绕定轴作匀角速转动； (2)对非刚体，角动量守恒时，转动惯量和角速度同时改变，但两者乘积不变：当I变大时，角速度变小；当I变小时，角速度变大。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速 在非定轴转动的情况下，只要作用在物体的外 力对过质心轴的合外力矩为零，则它对过质心 的同一轴的角动量也保持不变。 角动量守恒不仅适用于宏观物体，也同样适用 于天体运动和微观粒子的运动。 一质量为m，长度为l的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m0的橡皮泥以速度v0与细杆在其3l/4处发生完全非弹性碰撞且和杆子粘在一起。 碰撞后系统的角速度? 碰撞过程系统的合外力矩为零，系统的角动量守恒 例 解 求 而 则有 设子弹与细棒以初速v0接触相碰时为起始状态，子弹以速度v0/4穿出棒时为末状态（用两种不同的解法）。 如图，一质量为m1，长度为l的均质细棒，可绕过其顶端的光滑水平轴自由转动。质量为m2的子弹以水平速度v0射入静止的细棒下端，穿出后子弹的速度减小为v0/4。 子弹穿出后棒所获得的角速度w。 解 求 例 (1)应用动量定理和角动量定理求解 设棒对子弹的阻力为F，对子弹应用动量定理 (1) 子弹对细棒的冲击力为F′,对细棒应用角动量定理 (2) 3.5.3 角动量守恒定律在工程技术上的应用 陀螺仪与导航 支架S