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Lesson2 第2章有限元法的直接刚度法-1梁单元
2）将整体刚度矩阵写成分块形式（分块矩阵的阶数等于结构的节点数） （2-36） 3）叠加形成整体刚度矩阵 （2-37） 2.1直梁的有限元分析 2.1.4 求解有限元基本方程 分析图2.1所示梁结构的边界约束条件，可以得出结构的位移边界条件为： ， 载荷边界条件为： ， ， 。 将边界约束条件代入有限元基本方程（2-30），得 （2-39） 对式（2-39）求解，可以求得节点的未知位移值： 将求得的节点未知位移值回代入式（2-38），可求得节点的未知载荷值： 2.1直梁的有限元分析 2.1.5 举例 例：如图2.7（a）所示梁，已知 、 、 、 ，求 截面的转角及约束力。 （a） 直梁模型 图2.7 直梁 2.1直梁的有限元分析 解：（1）划分单元，对单元和节点进行编号，如图2.7(b)所示 (b) 直梁的有限元分析模型 图2.7 2.1直梁的有限元分析 （2）分析每一个单元，得到单元刚度矩阵，并写成分块形式。 直梁单元刚度矩阵 的公式前面已求得，见式（2-22），由此可以得出1号单元和2号单元的单元刚度矩阵 和 （2-40） （2-41） 2.1直梁的有限元分析 （3）叠加法形成整体刚度矩阵。 （2-42） 2.1直梁的有限元分析 （4）求解有限元基本方程。有限元基本方程为： （2-43） 2.1直梁的有限元分析 分析结构的边界约束条件 ，位移边界条件为： ，载荷边界条件为： 。将结构的边界约束条件代入有限元基本方程（2-43），得 （2-44） 在上式中划掉已知位移所在的行和列，得 （ 2-45） 解之，可得
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