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A1　矢量和张量基本概念 A2　笛卡尔张量的定义 自然界中的物理量，有的只需要用一个实数来描述，如温度、气压、时间、质量、能量等。这样的物理量称为标量。 有些物理量包含了大小和方向等要素，需要用矢量(向量)来描述，如力、力矩、位移、速度、动量等。 自然界中还有一些物理量，包含了比矢量更多的要素，如连续体中一点处的应力、应变等。这样的物理量称为张量。 矢量和张量所代表的物理量本身并不依赖于坐标系而存在，但要对该物理量进行数值上的描述和分析，则常常需要引入一个适当的坐标系。在三维物理空间中一个矢量具有三个分量，一个二阶张量则有九个分量。 一般地，三维空间中的一个n 阶张量则有 3n 个分量。而标量和矢量可分别看作为零阶和一阶张量 1. 矢量和张量的表述 矢量和张量有两种表述方式： 1）符号表述或抽象表述 (Symbolic notation) 2) 下标表述 (index notation) 张量的抽象表述不需要借助坐标系 如记标量为 记矢量如 记张量如 一个矢量可由其三个分量表达 一个二阶张量可由其9个分量表达 在选定的参考坐标系下，矢量和张量可以用一些分量通过基矢量表达 基矢量外积、并矢 张量的指标表述(Index notation): 直接用带自由下标的分量表示张量整体 2. Einstein求和约定: 重复的下标代表对这个指标从 1 到 3 求和 3. 自由下标和哑标: 考察线性 方程组 方程中每一项，重复的下标称为哑标，代表 1 到 3求和。不重复的下标为自由下标。自由下标代表遍历 1、2、3。 用张量表示 方程中各项自由下标必须相同，哑标可以任意替换。 4. Kronecker 符号 基本特性 （1） （2） （3） 5. 张量与矩阵: 张量表达 线性方程组 二阶张量可以与 3X3 矩阵建立对应关系，运算相似 张量与矩阵的关系: 用张量表达公式更简洁 如，平衡方程 张量特征： 张量各分量与坐标选择有关，在坐标变换下满足一定的变换规律。 笛卡尔坐标系 – 正交右手直角坐标系 主要讨论笛卡尔坐标系中的张量 位置矢量 基矢量 1. 坐标变换 考虑坐标系的旋转 基矢量 两边同时点乘 得 比较坐标变换的矩阵表达 张量表达 （正交变换） -正交变换张量 三维情形 矢量和张量本身不依赖坐标系 他们在不同坐标下的分量之间必须满足一定的关系 n 阶张量 例：弹性体平面问题中一点处的应力分量 组成一个二阶张量 类似地 综上 第1章 绪论 §1.1 塑性变形的实验观察 1.简单拉伸（压缩）实验 比例极限（proportional limit） 弹性极限（elastic limit） 屈服极限（yield stress) 低碳钢 第1章 绪论 §1.1 塑性变形的实验观察 1.简单拉伸（压缩）实验 退火铜的真应力-应变曲线 （1） 加载和卸载 DC：弹性后效 OD：永久变形 在一定的应力作用下，永久变形随时间而缓慢增加的现象称为蠕变 图1.5 不同变形阶段的加载与卸载规律 材料在加载和卸载阶段将遵循不同的变形规律 产生新的塑性变形(同时也产生弹性变形)是非线性的。 d? =d?e +d?p d?0 加载 线弹性 模量与初始模量相同。 B点的应变 ? =?e +?p d?0 卸载 （2） 卸载后再加载 应变强化（strain hardening） 加工强化（work hardening） 后继屈服（点） 强化（硬化）阶段 应力-应变的非线性 应力-应变的多值对应关系 图1.6 材料的强化特性 （3） 反向加载 鲍辛格效应 Bauschinger effect 各向异性 （4） 应力循环 应力增量 引起塑性应变增量 弹性应变能 塑性应变能（阴影部分） 塑性功非负 第1章 绪论 §1.1 塑性变形的实验观察 2. 静水压力实验 （Bridgman 试验） 静水压力（各向均压）作用下的拉伸实验 （1）静水压力与材料体积的改变近似地服从线性弹性规律， 若除去压力，体积变化可以恢复，没有残余的体积变形 静水应力状态不影响塑性变形而只产生弹性的体积变化 发生较大的塑性变形时，可以忽略弹性的体积变化，而认为材料在塑性状态时的体积是不可压缩的 （2）静水压力与材料的屈服极限ss 无关。 轴向拉伸的应力-应变曲线 vs 轴向拉伸+静水压力的应力-应变曲线 静水压力对初始屈服的影响可忽略 小结：塑性变形的特点 （a）不可恢复性是塑性变形的主要表现； 材料进入塑性变形阶段，加载和卸载规律不同。 （b）塑性变形阶段，应力-应变多值对应； 应变不仅与应力水平有关，还和加、卸载历史有关。