工程力学第15章.pptVIP

　　2） 皮带传动 　　如图15-11所示，设主动轮Ⅰ半径为R1，以ω1绕O1轴转动， 通过皮带带动从动轮Ⅱ以ω2绕O2轴转动，其半径为R2。 　　设皮带不伸长，且带与轮之间无相对滑动，因此v1=v2， 而v1 =R1ω1，v2 =R2ω2，所以 （15-16） 即皮带传动中，两轮的传动比与其半径成反比。  　　皮带轮的转动方向可用箭头标出（图15-11）。 图15-11 15.3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 　　设一刚体在主动力F1，F2，…，Fn和轴承约束力FN1、FN2作用下绕z轴作定轴转动，如图15-12所示，某一瞬时其角速度为ω、 角加速度为α。对于刚体上任一质点Mi，设其质量为mi，其到转轴的距离为ri。该质点上的力分为两类：一类是刚体内其它质点对该质点的作用力，称为内力，其合力为F(i)i；另一类是刚体以外其它物体对该质点的作用力，称为外力，其合力为F (e)i。由于该质点绕z轴作圆周运动，因此可列出自然坐标形式的质点运动微分方程 图15-12 　　因这里只研究刚体的转动，故只考虑力矩的作用效应， 而法向分力对转轴之矩为零，所以上述第二式与所研究问题无关，只需对切向投影式进行分析。为了分析力矩的作用效应，将上述第一式两端同乘以ri，得 　　对于整个刚体，每一个质点均可列出上式，将式左、右求和， 得 　　由于刚体的内力总是大小相等、方向相反地成对出现，因此，  ；主动力F1，F2，…，Fn和轴承约束力FN1、 FN2都是作用在刚体上的外力，但轴承约束力F1、FN2对z轴的力矩等于零，因而外力对z轴的力矩只有主动力对z轴的力矩， 即 所以 令　　　　　　，称为刚体对z轴的转动惯量，于是有 （15-16） 15.4 转动惯量 15.4.1 转动惯量 　　从式（15-16）可以看出，在一定外力作用下，刚体的转动惯量越大，则转动的角加速度越小；转动惯量越小，则转动的角加速度越大。这就是说，刚体转动惯量的大小可以反映刚体转动状态改变的难易程度。因此，转动惯量是度量刚体转动惯性大小的一个物理量。  　　由前面所述，刚体绕定轴的转动惯量等于刚体内各质点的质量与质点到转轴的距离平方的乘积的总和，即 （15-18） 图15-13 　　若定轴转动刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算式可写成定积分形式，即 （15-19） 式中，M表示刚体的总质量，r表示质量为dm的微元到转轴的距离。该式只适用于质量均匀分布且具有规则形状的刚体，否则采用近似方法或通过实验来测定其转动惯量。 15.4.2 简单图形转动惯量的计算 转动惯量可以由式(15-17)计算。对于形状简单、质量分布均匀连续的物体，可用积分法求得。 常见的均质物体的转动惯量， 可通过表15-2或手册中查得。 表15-2 几种均质简单物体的转动惯量 表15-2 几种均质简单物体的转动惯量 15.4.3 回转半径 　　工程中为表达和计算方便，常用到惯性半径这一概念。 设想刚体的全部质量集中在与轴z相距为ρ的一质点上，则此质点对轴z的转动惯量等于原刚体对同一轴的转动惯量。ρ称为刚体对该轴的回转(惯性)半径，于是有 （15-20） 　　应注意的是： 回转半径是一个假想的长度， 并不是质心到转轴的半径。 15.4.4 平行轴定理 　　手册中给出的转动惯量是刚体对通过质心轴的转动惯量， 工程中有些刚体的转轴并不通过刚体的质心，如偏心凸轮的旋转。要计算刚体平行于质心轴的转动惯量，就需要用到平行轴定理。如图15-14所示，设刚体质量为m，对质心轴zC的转动惯量为JzC，则对另一与质心轴zC平行且相距为d的轴z′ 的转动惯量Jz′为 （15-21） 这就是平行轴定理。它表明：刚体对任意轴的转动惯量，等于刚体对与此轴平行的质心轴的转动惯量，加上刚体质量与此两平行轴间的距离的平方之积。由该定理知，在一组平行轴中， 刚体对于通过其质心的轴的转动惯量为最小。 图15-14 图15-15 　　例如，均质细直杆质量为M，长为l，如图15-15所示， d=l/2，查表15-2，得到该杆对质心轴z的转动惯量为　　　　　　，通过平行轴定理，可得到该杆对平行于质心轴z的轴z′ 的转动惯量为 　 　　例15-3 已知飞轮的转动惯量J=18×103 kg·m2，在恒力矩M的作用下，由静止开始转动，经过20s，飞轮的转速n达到120r/min，如图15-16所示。若不计摩擦的影响，试求启动力矩M。  　　解 取飞轮为研究对象。由于飞轮作用有恒力矩，因此角加速度为常量，即飞轮作匀变速转动。经过20s后，飞轮的角速度为 飞轮的角加速度为 由定轴转动微分方程得出飞轮的启动力矩为 图15-16 　　例15-4 图15-17(a)所示为