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仿真环境下的机器人(精选)
教学时间 年 月 日 星期 教学课题 仿真环境下的机器人 教材分析 学习目标 1．熟悉VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。
2．在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向。
3．掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。
4．利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 教学重点 利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 教学难点 转向的角度设置 学习指导 教师演示，学生小组合作 教学设计 1、启动VJC1.5仿真软件
方法：执行“开始→程序→VJC1.5仿真版→VJC1.5仿真版”命令。
2、认识主程序窗口
3、仿真运行
（1）打开“走六边形”程序
方法：执行“文件→打开→
例程→走六边形.FLW”命令.
（2）进入仿真环境
方法：执行“工具→仿真当前程序”命令，或单击工具栏的仿真按钮，进入仿真环境。
（3）仿真运行
方法：单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了。
（4）返回主程序窗口
方法：单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口
二、机器人画正方形
1、机器人直行
（1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块
（2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。
（3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接。
（4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。
（5）保存程序。
2、机器人转向
（1）新建一个程序。
（2）添加“转向”模块。
（3）添加“结束”模块。
（4）在仿真环境下运行。
3、机器人画正方形（学生练习）
习题设计 机器人画正方形（注意转向的角度问题） 教学反思
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