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插床 一、设计题目 插床 二、工作原理与结构组成 插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 三、设计对象 插床是一个复杂的系统，需要结合课程设计的特点，将设计对象进行简化。如图所示，课程设计实现往复运动的主执行机构（由连杆机构组成）和（由凸轮机构组成）。图中给出了、导杆质心S3滑块质心S5的位置。可供选择的主执行机构方案如图所示。系统图 四、设计要求及设计参数 要求主执行机构工作行程切削平稳。 6 7 8 9 10 主执行机构 曲柄转速n1 50 49 50 52 50 48 47 46 49 45 曲柄LAB\ 65 70 75 80 85 68 72 76 82 66 插刀行程H 100 115 120 125 130 135 140 136 128 120 行程速比系数K 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.0 1.7 1.8 1.9 1.8 连杆与导杆之比LDE/LCD 0.60 0.58 0.55 0.52 0.54 0.56 0.60 0.58 0.56 0.55 力臂d mm 90 100 105 110 112 115 120 118 115 110 工作阻力F N 7000 7500 8000 8500 9000 7000 7500 8000 8500 9000 导杆质量m3 kg 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 导杆转动惯量JS3 kgm2 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3 1.2 1.2 滑块质量m5 kg 40 40 45 45 50 50 45 45 50 50 进给机构 从动件最大摆角 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 凸轮从动件杆长 mm 120 125 130 135 140 120 125 130 135 140 推程许用压力角[ ]推程 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 回程许用压力角[ ]回程 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 滚子半径rr mm 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 刀具半径rc mm 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 插刀阻力曲线如图4所示。插刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。 五、设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定传动，画出机构运动简图机械系统传动方案设计图2）按工艺要求进行协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刀位移图，速度图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案六、提交材料 1） 2）1号图一张（主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析）； 3）3号图一张（凸轮机构运动简图和运动循环图）； 4）3号图一张（机械系统传动方案设计图）1 孟宪源，姜琪. 机构构型与应用. 北京：机械工业出版社，2003 2 黄茂林，秦伟. 机械原理. 北京：机械工业出版社，2002 3 申永胜主编. 机械原理教程. 北京：清华大学出版社，1999 4王三民主编. 机械原理与设计课程设计. 北京：机械工业出版社，2005 5 裘建新主编. 机械原理课程设计指导书. 北京：高等教育出版社，2005 6 牛鸣歧，王保民，王振甫. 机械原理课程设计手册. 重庆：重庆大学出版社，2001 7 席伟光，杨光，李波. 机械设计课程设计. 北京：高等教育出版社，2003 4 图1　插床外形图 S3 导杆中点） A 2 D 4 B 3 1 E S5 C 5 d 图2 设计对象 方案1 方案2 方案4 方案3 图3　主执行机构参考方案 0.05H 0.05H H S Fmax F 图4　刨刀阻力曲线 图5　插床系统图