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第4章 刚体力学 习题参考答案 2-12 求一质量为m、半径为R的均匀半圆盘的质心．如图所示，设薄板半径为R，质量为m．面密度．质量分布的对称性可得板的质心在x轴上而 17 如图所示，质量为m、线长为l的单摆，可绕点O在竖直平面内面内摆动，初始时刻摆线被拉至水平，然后自由落下，求：摆线与水平线成角时，摆球所受到的力矩及摆球对点O的角动量；摆球到达B时角速度的大小．通过点，因此其力矩重力对点产生力矩，其 可见M随角而变化，其方向垂直 又，代入上式，并积分，得 摆线与水平线成角时，摆球对点O的角动量 ⑵ 当摆球摆到B时，，因此摆球角动量 摆球到达B时角速度的大小 4-2 一半径为10cm的滑轮,转动惯量为kg·m2，现有一变力（SI单位制）沿着切线方向作用于滑轮的边缘.如果滑轮最初处于静止状态,试求滑轮在4s初的角速度. 解：滑轮所受力矩大小为 由转动定律 即 积分得 s时 rad/s 4-3 如图4-32所示，质量为、长为的均匀细棒AB，转轴到中心O点的距离为并与棒垂直，试求细棒对于该转轴的转动惯量. 解：如图在棒上距轴为x处取一长度元dx，如棒的质量线密度为λ，则该长度元的质量dm λdx ,转轴通过棒上距中心为h的点并和棒垂直时，有 4-5 如图3-34所示，质量为、半径为的圆柱体中挖有四个半径均为的圆柱形空洞，空洞中心轴与圆柱体中心轴平行，且间距均为。试求圆柱体对其中心轴的转动惯量。 解：如果用同样的材料将空洞填满，设四个小圆柱的质量为，则填满后的总质量为，则有 即 填满后大圆柱体对中心轴的转动惯量为 由平行轴定理,填满后的四个小圆柱对大圆柱中心轴的转动惯量为 由组合定理得 4-12如图4-40所示,一质量均匀分布的圆盘，质量为，半径为，放在一粗糙的水平面上,圆盘可绕通过其中心的光滑转轴转动，圆盘与水平面间的摩擦系数为。开始时，圆盘保持静止，一质量为的子弹以水平速度垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌入其中。试求： ⑴ 子弹击中圆盘后，圆盘所获得的角速度； ⑵ 经过多长时间后，圆盘停止转动（略去子弹重力造成的摩擦阻力矩）? 解：（1）子弹射入时，子弹与圆盘组成的系统满足角动量守恒，则有 式中为子弹射入后系统对转轴的转动惯量。 解得 （2）子弹射入后，对圆盘应用由角动量定理得 其中，为圆盘所受摩擦力矩。取圆盘中半径为、宽度为的圆环为质元,圆盘质量面密度为，忽略子弹在圆盘中受到的摩擦力，则圆盘所受摩擦力矩为 则 故有 4-13 在半径为的具有光滑竖直中心轴的水平圆盘内,有一人静止站立在距转轴为处,人的质量为圆盘质量的，开始时盘载人相对地面以角速度匀速转动。如果此人垂直于圆盘半径相对盘以速率沿与圆盘转动的相反方向做圆周运动，如图4-41所示，已知圆盘对中心轴的转动惯量为, 求：⑴ 圆盘相对地面的角速度； ⑵ 欲使圆盘相对地面保持静止，人相对圆盘的速度的大小及方向应怎样？ 解：（1）设圆盘质量为，选人与圆盘组成的系统为研究对象，当人在盘上走动时，无外力矩，因此系统角动量守恒 即 圆盘对地角速度为 （2）欲使圆盘对地角速度为零应有 则 即人应与圆盘转动方向的相同方向作圆周运动。 3 图2-24 习题2-17用图