物理实验四刚体转动惯量的实验研究.docVIP

实验四 刚体转动惯量的实验研究 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度，是表征刚体特性的一个物理量，它与刚体的质量、质量分布和转轴位置有关。如果刚体形状简单，且质量分布均匀，可直接计算出它绕特定轴的转动惯量，但在工程实践中，我们常碰到大量形状复杂、且质量分布不均匀的刚体，理论计算将极为复杂，通常采用实验方法来测定。测刚体转动惯量的方法很多，而用三线摆测刚体的转动惯量是其中比较常用的一种方法。 【实验目的】 学习用三线摆法测定刚体转动惯量的原理和方法。 研究刚体的转动惯量与其质量、形状和转轴位置的关系。 了解转动惯量的叠加原理及应用。 【实验仪器】 三线摆、水准仪、秒表、待测圆环、直尺及天平等。 【实验原理】 对一些几何形状规则的刚体，我们可以通过数学方法求出其转动惯量。如质量为、直径为的匀质圆柱形刚体通过其轴心的转动惯量为 1 质量为、内外直径分别为、的匀质圆环形刚体通过其轴心的转动惯量为 （2） 对几何形状不规则的刚体，其转动惯量只有通过实验的方法来进行测定。本实验介绍用三线摆法测刚体转动惯量。三线摆法测刚体转动惯量的装置如图1所示。 三根摆线穿过摆线孔、、和、、分别系在上、下圆盘上。、、和、、在上、下圆盘上各自构成等边三角形，且两等边三角形的中心与两个盘的圆心重合。因此只要使三根摆线等长，下圆盘水平放置，轻轻转动上圆盘即让它绕中心轴转动，这时下圆盘的质心沿着上升，将转动动能转化为重力势能。当下圆盘上升到一定高度，下圆盘停止上升并开始反向转动，同时下圆盘的质心沿轴下降。动能和势能的这种交替转换，使下圆盘作周期性的简谐振动。 利用图2可推导出三线摆系统的转动惯量与摆动周期的关系如下： （3） 式（3）中为摆动的周期，为系统下圆盘质量，为上下圆盘间的竖直距离，与为别为摆线孔与上、下圆盘中心的距离。这就是用实验方法测圆盘转动惯量的基本公式。 若将两个转轴相同，转动惯量分别为和的刚体结合在一起，形成一个新的同轴刚体，则新刚体的转动惯量为 （4） 式（4）称为刚体转动惯量的叠加原理。 利用叠加原理，结合相应的实验手段，我们可以求出一些形状较为复杂，且不易用数学公式计算的物体的转动惯量。即已知下圆盘的转动惯量，可将待测刚体放在下圆盘上（放置时应使待测刚体的质心通过下圆盘中心），则新系统（由下圆盘和待测刚体组成）就有新的转动惯量，测出了新系统的转动惯量，并根据式（4）即可求出待测刚体的转动惯量： 【实验内容与步骤】 测量下圆盘对中心轴的转动惯量 （1）将水准仪放在下圆盘中心，调节三根摆线的长度等长，通过调节仪器三个底脚螺 钉的高低，使水准仪的气泡恰处于其中心，以保证三线摆盘面呈水平。 （2）轻微转动上圆盘，使下圆盘自由作往复转动，转角控制在5°左右。用秒表测出 40次扭转振动周期的总时间，重复三次，算出周期的平均值。 （3）用直尺测出上、下两圆盘之间的垂直距离。测出 上圆盘的三个悬点每两点之间的距离（见图3），并算出平均值。根据，求出上圆盘的有效半径。同理测出下圆盘两悬点之间距离的平均值，并根据，求出下圆盘的有效半径。 （4）用直尺测出下圆盘的几何直径，记录下圆盘质量（已标于下盘面）。 （5）按式（3）计算出下圆盘绕中心轴的转动惯量，并与圆盘绕中心轴的转动惯量的 理论值（约定真值）相比较，计算实验测量值相对误差的大小。 测量圆环对中心轴的转动惯量 （1）将圆环放在下圆盘正中作为待测刚体。测量整个系统的平均摆动周期，按式（3）计 算出圆环加圆盘这一新系统绕中心轴的转动惯量，由式（4）可计算出待测刚体―圆环绕中心轴的转动惯量的实验值。 （2）测量圆环内、外直径与，记录圆环质量（已标于环面上）；计算圆环绕中心轴的转动惯量的理论值（约定真值），并与实验值相比较，计算实验测量值相对误差的大小。 【实验数据处理】 各直接测量量及它们的平均值 圆盘质量，圆环质量。 表（1） 测量装置的几何尺寸 次数 上下圆盘间距 上圆盘 下圆盘 圆环 1 2 3 平均 上圆盘有效半径，下圆盘有效半径。 表2 摆动周期测量 待测物 三线摆摆动40次的时间 1 2 3 平均 圆盘 圆环加圆盘 圆盘周期，圆环加圆盘周期。 圆盘的转动惯量 圆盘转动惯量的实验值：（写出计算步骤）。 圆盘转动惯量的理论值：（写出计算步骤）。 理论值与实验值的相对误差：％。 圆环的转动惯量 圆环加圆盘的转动惯量（写出计算步骤）。 圆环转动惯量的实验值（写出计算步骤）。 圆环转动惯量的理论值（写出计算步骤）。 理论值与实验值的相对误差：％。 【注意事项】 转动上圆盘时不可使下圆盘的中心发生晃动。 圆盘的角振幅不可太大，一般控制在5°左右，过大过小均不适宜。 测量圆环的转动惯量时，圆环与圆盘的中心必须对准，否则将加大实验的误差。 实验中测转动惯量的公式中的下圆盘半径是有效半径，而不是其