同步-异步通信接口USART.pptVIP

* * 第十三、十四章 同步/异步通信接口USART AVR的异步传输接口USART USART特点： 全双工操作：独立的接收和发送数据寄存器 支持同步和异步传输 同步操作时可由主机或从机同步 独立的高精度波特率发生器 扩展的，支持5～9位数据位和1～2位停止位的数据帧格式 硬件支持的奇偶校验 3个独立的中断源：发送完成，接收完成和发送数据寄存器空 支持多机通信模式 支持倍速异步通信模式 AVR的异步传输接口USART 串行时钟发生器：支持四种时钟模式 普通异步模式 双倍速异步模式：只能用于异步通信 主机同步模式 从机同步模式 AVR的异步传输接口USART 波特率发生器： 通信双方必须采用相同的波特率 定义为每秒钟传输的二进制位数，一般为1200的整数倍 波特率由UBRR寄存器的值决定，计算公式见pp.373，表13-1 AVR的异步传输接口USART 数据帧格式： 除波特率外，通信双方还必须采用相同的数据帧格式 1位起始位：0 5～8或9位数据位 1位可选的无校验/奇校验/偶校验位 1～2位停止位：1 USART相关的寄存器 USART数据寄存器UDR TXB[7:0] RXB[7:0] UDR实际上由两个物理上分离的寄存器RXB和TXB组成，它们采用相同的I/O地址。 写UDR实际是写TXB 读UDR实际是读RXB 如果数据寄存器不为空，写入的数据将被忽略 USART相关的寄存器 USART控制和状态寄存器A—UCSRA RXC：USART接收完成，置1产生接收完成中断请求 TXC：USART发送完成，置1产生发送完成中断请求 UDRE：USART发送数据寄存器空，置1产生中断请求 FE：接收帧出错，例如接收到停止位为0 DOR：接收数据溢出出错 PE：校验错误 U2X：USART传输速率倍速，只在异步模式下有效 MPCM：多机通信模式允许，数据帧若不包含地址信息将被忽略 MPCM U2X PE DOR FE UDRE TXC RXC USART相关的寄存器 USART控制和状态寄存器B—UCSRB RXCIE：接收完成中断允许 TXCIE：发送完成中断允许 UDRE：发送数据寄存器空中断允许 RXEN：数据接收允许 TXEN：数据发送允许 UCSZ2：数据字位数大小，与UCSZ[1:0]一起使用 RXB8：接收数据的第8位，为第9位数据，读URD之前读取 TXB8：发送数据的第8位，为第9位数据，写URD之前写入 TXB8 RXB8 UCSZ2 TXEN RXEN UDRIE TXCIE RXCIE USART相关的寄存器 USART控制和状态寄存器C—UCSRC URSEL：UCSRC/UBRRH选择，写UCSRC该位必须写入1 UMSEL：USART工作模式选择，1同步，0异步 UPM[1:0]：校验方式，0:无校验，1:保留，2:偶校验，3:奇校验 USBS：停止位选择，0:1位停止位，1:2位停止位 UCSZ[1:0]：字符长度，与USCZ2一起使用，见表13-5 UCPOL：时钟极性选择，同步模式下有效，见表13-6 UCPOL UCSZ0 UCSZ1 USBS UPM0 UPM1 UMSEL URSEL USART相关的寄存器 波特率寄存器UBRRL和UBRRH URSEL：UCSRC/UBRRH选择，写UBRRH该位必须写入0 UBRR[11:0]：USART波特率设置寄存器 UBRR[7:0] UBRR[11:8] - - - URSEL USART相关的寄存器 对寄存器UCSRC/UBRRH的操作 写操作：URSEL写1，写入UCSRC；写0，写入UBRRH 读操作：第一次读的是UBRRH，连续第二次读的是UCSRC unsigned char ucsrc ucsrc=UBRRH ucsrc=UCSRC return ucsrc 波特率的设置和偏差 pp.380-383，表13-7～13-10给出相应与常用频率的晶体，UBRR的设定值。误差小于±0.5%。 USART的基本操作 USART初始化 波特率设定 数据帧结构设定 发送和接收使能 Void USART_Init(unsigned int baud) { UBRRH=(unsigned char baud8); UBRRL=(unsigned char baud); UCSRB=(1RXEN)|(1TXEN); UCSRC=(1URSEL)|(1USBS)|(3UCSZ0) } USART的基本操作 数据发送：5～8位 循环检测数据寄存器空标志UDRE，为1数据可写入UDR Void USART_Transmit(unsigned char data) { while(!(UCSRA (1UD