嵌入式系统启动和加载过程BootLoader原理及实现.doc

嵌入式系统启动与加载过程（BootLoader）的原理及实现  摘  要  随着后 PC 时代的来临，很多原先基于 PC 才能实现的应用都逐渐向嵌入式设 备发展，这得益于集成电路及芯片技术的跨越式发展。目前嵌入式设备的处理器 性能和集成度使低功耗、高性能、小型化成为不可避免的趋势，针对这些技术的 发展使嵌入式开发越来越受到重视。但随之而来也存在诸多需要提升的技术面， 如缺乏统一的硬件架构标准使得软件也变得难以统一。本文通过描述复杂嵌入式 系统的加载启动过程并给出完整的软件实现来解决不同系统的不同启动方案，这 样能实现基于硬件的改变而使软件尽可能少的修改代码以提高通用性，提高开发 效率。 本文首先从介绍嵌入式系统概念和软硬件构成框架、嵌入式系统的启动过程 入手，再阐述从芯片内部到外部的整个启动流程，最后针对不同产品或硬件需特 殊处理的特点，以当今最流行的手持嵌入式设备中需要 USB 接口为例，实现基于 USB 接口的“启动加载”模式和“下载”模式的过程，重点阐述了如何实现这些 主要功能和实现时对遇到技术难点的解决办法。 在整个项目过程中，我主要参与嵌入式系统启动过程的软件实现。针对不同 的项目所采取不同的硬件部件，按照本文所提供的实现过程而仅修改必要的 XLoader、USB BootLoader 硬件相关的配置参数，能简便快捷的完成系统的加载 和启动，基于通用型 USB BootLoader 的正常运行从而使剩下的嵌入式操作系统 移植、开发、调试等工作变得快速而高效。  关键词：  嵌入式系统；启动过程；Bootloader 4 Abstract Except the normal bootup process,The core chipset usually may provide a way to allow the system to communicate with external devices.This is an essential function to facilitate the development process and more for the maintenance work later on.Actually, This so called “second bootup process” is mandatory for versatile processor platform.Most of the key functions during development stage are implemented by this way. There is no mass flash memory burning during the development process.So for a new develop board should have the way to operating the flash memory freely.This time we need this “second bootup process” to finish these functions.And more we also can use it to implement something like initialize USB/Ethernet card ports so as we can transport bulk firmware freely and quickly.If only based on UART transport.There must be over hours for only coulpe of mega bytes transportation.This is really unacceptable for reflashing with high frequency during the development stage.  Key words:  Embedded System, Boot procedure; Ⅱ 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成 果。对本文的研究做出重