课程设计3号.docVIP

目 录 设计任务书 ………………………………………………1 总体结构设计 ………………………………………………1 总传动比的设计与分配 ……………………………………2 转向轮轴运动参数的计算 …………………………………3 对轴进行结构设计与校核 …………………………………3 轴承的选择与寿命计算 ……………………………………3 润滑剂的选择 ………………………………………………3 工艺设计方案 ………………………………………………4 参考文献 …………………………………………………12 心得体会 …………………………………………………13 附件 ………………………………………………………15 设计任务书 命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 功能设计要求: 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 二、总体结构设计 根据本届大赛命题要求，我们首先确定如下设计思路： 1）根据能量守恒定律，物块下落的重力势能转化为小车前进的动能的过程中，由于传动效率的原因，存在着能量损失。因此，应尽量减少能量的损失，尽可能使重力势能更多的转化为小车前进的动能。 2）根据小车功能设计要求，即小车要走S型，小车前进的路线要具有一定的周期性，固要求小车的导向具有周期性，导向机构的设计应合理，进而使小车的运动轨迹尽可能为最优解。 3) 小车结构的设计应力求简单、成本较低，加工尽可能符合加工工艺设计。 三、总传动比的设计与分配 后轮半径：r= 110mm; 绕线轮半径：r1=4mm; 前轮半径：r2=20mm 后轮与绕线轮传动比：i=2 前轮与后轮传动比：i’=38:60 四、转向轮轴运动参数的计算 前轮最大摆角40° 五、对轴进行结构设计与校核 1．示意图 六、轴承的选择与寿命计算 1．轴承型号：法兰盘轴承,内径Φ6 2．示意图： 3．计算轴承径向力 小车总重量M（小车自重800g、重物1kg）; M=1.8kg; 轴承数量n=15; 轴承径向力Ｆ=0.5Ｎ; 七、润滑剂的选择 选用机油进行润滑（SH0386-1992） 八、工艺设计方案 1.确定生产纲领 根据大赛命题要求，转向轮部分实行中批量生产。 2.对零件进行工艺分析 由于转向轮和轮轴均为圆柱件，故采用车削加工方式 轮轴：车削加工、钳工、车削加工。 转向轮：车削加工、快速成型、钳工。 3.选择毛坯 根据大赛对前轮的要求D30mm，故选择外径Φ30.7的尼龙棒、根据设计要求前轮轴选Φ12的45钢毛坯。 4.拟订工艺路线 轮轴：下料---车Φ4的轴---在Φ4的轴上攻丝---车削多余部分 转向轮：下料---钻Φ4孔---加工外径Φ30的转向轮 ---去除边上的毛刺 5.确定各工序加工余量 前轮的外轮廓要大于Φ30以满足题目要求。 6.确定各工序所使用的设备、刀具和量具 车床 、快速成型机、游标卡尺 、各种车床刀具 7.确定各加工工序的技术要求及检验方法 1. 车圆弧面要求比较光滑，目测。 2．轮与轮轴使用过盈配合 。 8.整体工艺规程 制定零件的机械加工工艺规程时，首先要对照小车装配图分析零件图，熟悉该零件的用途、性能及工作条件，明确零件在小车中的位置、作用及相关零件的位置关系；了解并研究各项技术条件制定的依据，找出其主要技术要求和技术关键，以便在拟定工艺规程时采用适当的措施加以保证。下面着重对该零件进行结构分析和技术要求分析： （1）零件的结构分析 零件的结构工艺性是指零件在满足使用要求的前提下，制造该零件的可行性和经济性。在现有的工艺条件下，既能方便制造又有较低的制造成本。 ①此零件外形上分析，其表面为平面，找到按加工工艺方案设计的加工方法和加工路线； ②根据零件各加工表面要求的不同，可以将零件的加工表面划分为主要加工表面和次要加工表面：这样，做到主次分开以保证主要面的加工精度。 （2）零件的技术要求分析 技术要求既要满足设计要求，又要便于加工，而且齐全和合理，技术要求包括以下两方面： ①加工表面的尺寸精度、形状精度、和表面质量； ②各加工表面之间的相互位置精度，