位矢 位移 速度.pptVIP

第一章 质点运动学 物体之间或同一物体各部分之间相对位置的变动称为机械运动（简称为运动）。物理学中把研究机械运动的规律及其应用的学科称为力学。 质点是力学中的理想模型之一。 一 参照系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参照系 宇宙中的所有物体都处于永不停止的运动中，这就是运动的绝对性. 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 坐标系：参考系的数学抽象.如直角坐标系等。 2. 坐标系 在确定了参照系之后，为了确切地、定量地说明一个质点相对于所选参照系的位置，就得在此参照系上固结一个坐标系. 最常见的是笛卡儿直角坐标系： 物体能否抽象为质点，视具体情况而定。 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型。目的是为了突出研究对象的主要性质，暂不考虑一些次要的因素 。 二 描述物体运动的四个物理量 1 位置矢量 位置矢量: 位置矢量的大小: 位置矢量的方向: P 或 运动—— 就是物体空间位置随时间改变。 或 称为运动方程 运动轨迹（或轨道）是坐标间的函数关系。 求解轨迹方程，就是消去参数t 的过程。 例 物体的运动方程为 ,消去t 得轨迹方程： 显然物体以半径A作圆周运动。 从上面两个例子说明任何曲线运动都可以由直线运动合成，同样也可以分解为直线运动，这样的关系称为运动叠加原理。 2 位移 一物体作曲线运动，t 时刻在位置 ，在t+Δt 时刻在位置 。在t 到t+Δt 的时间间隔 ，物体的位移为： 注意：位移与参照点的选择无关. 位置矢量与位移及路程的异同 位置矢量与位移都是矢量. 位移与路程都是过程量. A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B） 反映了运动的矢量性和叠加性. 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程。 （D）位移是矢量, 路程是标量。 3 速度矢量 （1） 平均速度 速度是运动方程的一阶导数 （2） 瞬时速度 注意:平均速度与平均速率的区别 当质点做曲线运动时，质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向 。 对于笛卡儿坐标系而言: 速度可表示为 速度的大小为 速度的方向沿着该时刻质点所在处运动轨道的切线指向运动的前方。也可由下式决定 4 加速度 （1） 平均加速度 （2） 瞬时加速度（简称加速度） 加速度是运动方程的二阶导数 可见: 加速度的方向指向轨道凹的一侧. 在笛卡儿坐标系加速度可表示为 加速度的大小为 加速度的方向为 例 匀速率圆周运动 质点的位置矢量、速度矢量描述质点运动的状态 质点的位移矢量、加速度矢量描述质点运动状态的改变 已知质点的运动方程求速度或加速度，就是对运动方程求一阶或二阶导数。 已知质点的运动方程求轨道方程办法是消去时间t。 概念：位矢、位移、平均速度、速度、平均加速度、加速度