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11 第十一章 简谐振动lhj
多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向、同频率简谐运动合成仍为简谐运动。 例6:已知 y~t 曲线,写出振动方程,并求它们的相位差? y 解: 旋转矢量图可以很方便的表示相位差 振动2超前1 0.04 0.04 1 2 简谐振动的 曲线 完成下述简谐振动方程 A = 0.04 (m) T = 2 (s) w = 2 p / T = p (rad /s ) 0.04 p p A w t = 0 v0 2 m 弹簧振子 y0 = 0 t = 0 时 v0 = 0.4 m·s -1 m = 5×10 -3 kg k = 2×10 -4 N·m -1 完成下述简谐振动方程 v0 y0 = 0, 已知 w 2 0.2 (SI) v0 相应的旋转矢量图为 二、两同方向不同频率谐振动合成—拍与拍频(了解) 这种振动的合成一般比较复杂,这里只讨论 两谐振动的频率?1、?2 较大; 两谐振动的频率相差很小 振动合成后,振幅出现时而加强,时而减弱的有规律地交替变化的现象——拍现象。单位时间内合振动加强或减弱的次数——拍频。 由于二分振动频率不同,因此不能由旋转矢量确定合振动。 设 合振动 随t 变化很缓慢 随t 变化较快 合振动为变振幅的同频率振动 振幅: 讨论: 振幅是周期变化的,合振幅变化频率——“拍频”。 所以ν很小,振幅A(t)随时间t 缓慢地变化——“拍”现象,最大值为 2A。 拍的应用: 用音叉的振动来校准乐器; 利用拍的规律测量超声波的频率; 在无线电技术中,可以用来测定无线电波频率以及进行调制 三、垂直方向简谐振动的合成(了解) 当 为正整数时,合成轨迹为稳定的闭合曲线 ——李萨如图 y x A1 A2 0 -A2 - A1 图中: 应用:测定未知频率 ?x ? ?y 2 ? 1 3 ? 1 3 ? 2 ?x = 0: ?y = 0 y x 0 形成阻尼振动的原因: 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用,造成热损耗; 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 y y 以液体中的水平弹簧振子为例: 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受摩擦阻力: 合外力: 若阻尼较弱时,上述微分方程的解为 振子m受弹性力: * * 简谐振动的特征及其描述 简谐振动的能量 简谐振动的合成 阻尼振动、受迫振动、共振 一、振动 二、简谐振动 简谐振动: 最简单、最基本的振动。 简谐振动 复杂振动 合成 分解 §11.1 简谐振动的特征及其描述 广义振动: 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 y 可以是位移、电流、场强、温度… 1.定义:物理量随时间按余弦规律变化的振动称为简谐振动。 常数 以弹簧振子为例: 质点在任一位置处受到的合力 O——物体的平衡位置 y——质点离开平衡位置的“位移” 2. 动力学特征 回复力 3. 运动学特征 y可代表任意物理量 简谐运动的微分方程—动力学方程 简谐振动的微分方程 积分常数,根据初始条件确定 解方程 得 运动方程 其中A为振幅, ω 是角频率,(ω t+ t) 称为谐振动的相位, 是初相位。A、 由初始条件确定。 运动速度 加速度 v t y a 运动方程 4. 简谐运动的判定方法 说明: 要证明一个物体是否作简谐运动,只要证明上面三个式子中的一个即可,且由其中的一个可以推出另外两个; 要证明一个物体是否作简谐运动最简单的方法就是受力方析,得到物体所受的合外力满足回复力的关系。 仅限于机械振动 一般方法 思考:图示运动是否为简谐振动? 光滑 mg α 简谐振动的运动方程 三、特征量 图 1. 振幅 2. 周期、频率、角频率 弹簧振子周期: 单摆周期: 周期 频率 角频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关. 相位的意义: 表征任意时刻(t)物体的振动状态,物体经一周期的振动,相位改变 2π 。 3. 相位 给定初始条件 对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定. 4. 常数 A 和 的确定 例1: 已知 求: 图 取 解:设 例2:已知: ,向正方向运动。 求: 图 取 解:设 动力学分析: O A m 例3:单摆 正向 四、 旋转矢量 自Oy轴的原点O作一矢量 ,使它的模等于振动的振幅A,并使矢量 在平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动,其角速度 与振动频率相等,这个矢量就叫做旋转矢量. 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐振动. 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动
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