信号与系统 课件第8章 郑君里.ppt

8.8.2 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 （1）由系统函数的零极点分布确定单位样值响应 （2）离散时间系统的稳定性与因果性 要使离散系统稳定的充分必要条件是单位样值响应绝对可和。 Z 令 则： 离散系统稳定的充分必要条件是H(z)的收敛域必须包含单位圆。 下面讨论几种不同的系统: （1）因果系统（h[n]为因果序列） 1 收敛域为 即：H(z)的全部极点落在单位圆内。 由于收敛域应包含单位圆，所 以， （2）若h[n]为左边序列 收敛域为 1 由于收敛域应包含单位圆，所 以， 即：H(z)的全部极点落在单位圆外。 收敛域为 即：H(z)有些极点落在单位圆内， 有些极点落在单位圆外。 由于收敛域应包含单位圆，所 以， （3）若h[n]为双边序列 1 解： 因果、稳定 1 1 1 因果、非稳定 非因果、稳定 例8-22：检验下列系统的因果性和稳定性。 非因果、稳定 1 例8-23：对于下列差分方程所表示的离散因果系统 (1)求系统函数H(z), 并说明它的收敛域及系统的稳定性； (2)求单位样值响应h[n]； (3)当激励 x[n]为单位阶跃序列时，求零状态响应yzs[n] 解：(1)将差分方程两边取z变换，得 于是 H(z)的极点为0.4和-0.6，都在单位圆内，且为因果系统，所以，收敛域为|z|0.6，因此该系统是稳定的。 (2) 将H(z)/z展成部分分式，得到 (3)若激励x[n]=u[n],则 8.2.1 围线积分法（留数法） 若 在 处有s阶极点，则 若 为一阶极点，则 例8-3: 求 的逆变换x[n]。（收敛域为 ） 解： 当 n = 0 时，有四个极点： 当 n= 1 时，有三个极点： 当 时，有两个极点： 当 n = 0 时， 当 n = 1 时， （二）幂级数展开法（长除法） 若x[n]为右边序列，则 若x[n]为左边序列，则 例8-5 ：已知 分别求上述两种情况下的逆变换x[n]。 2）收敛域为 1）收敛域为 解： 1） x[n] 为右边序列，这时X(z)的分子与分母 按z的降幂（或 z-1的升幂）次序排列。 2） x[n] 为左边序列，这时X(z)的分子与分母 按z的升幂（或 z-1的降幂）次序排列。 令n = - n 8.2.3 部分分式展开法 通常序列的z变换是z的有理函数，所以我们将X(z)表示成有理分式的形式， 解：因为 又由于z变换的基本形式是 1、 、 我们可以直接得到它们的 z 逆变换。 所以，通常先将 展开，然后每个分式再乘以z。 例： 求 的逆变换x[n]（收敛域为 ） 又因为 ，所以是因果序列，可得到： 解： 所以， 例8-7：求 的逆变换x[n]（收敛域为 ） 上式第一项的逆变换为 ；第二项对应的收敛域为 所 以，它对应的是右边序列；第三项对应的收敛域为 所 以，它对应的是左边序列；第四项的极点是3，它不在收敛域的 边界，但它不满足 的收敛域，因此，它属于 它对 应的是左边序列。 8.5 z变换的基本性质 （一）线性性质 例7-9：求序列 anu[n]-anu[n-1] 的z变换。 已知: Z Z Z Z Z 其中, a、b为任意常数。 Z （二）时移性质 （1）双边z 变换 （2）单边z变换 若 Z 则 Z Z a) 若x[n]是双边序列，其单边z变换为 ，则 Z Z Z b) 若x[n]是因果序列，右移序列的单边z变换为 例：求周期为N 的单边周期序列的z变换。 解：设单边周期序列为x[n], 令它的第一个周期内的序列为x1[n]，其z变换为 左移序列的单边z变换仍为 Z Z 由z变换的时移性可得： 若 则有 （三） z 域微分（序列线性加权） 推广 式中符号 表示 共求导m次。 Z Z 例8-12：若已知