输入捕捉测速,用数码管显示速度,数码管用的是A口和E口控制.docVIP

//输入捕捉测速，用数码管显示速度，数码管用的是A口和E口控制// #include /* common defines and macros *///无限循环必须喂狗 #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128 unsigned int num 0,shi 0,xian 0; const char tab[10] 0X11,//0 0XF9, 0X1C, 0X98, 0XF0, 0X92, 0X12, 0XD9, 0X10, 0X90,//9 ; void display unsigned int i unsigned int ge,si,bai,d; ge i%10; si i/10 %10; bai i/100; for d 200;d 0;d-- PORTA tab[si]; PORTE 0X20;//shi PORTE 0X00; for d 200;d 0;d-- PORTA tab[bai]; PORTE 0X40;//bai PORTE 0X00; for d 200;d 0;d-- PORTA tab[ge]; PORTE 0X04;//ge PORTE 0X00; void timea void //16MHZ CLKSEL_PLLSEL 0X00;//选择oscclk为系统时钟源 PLLCTL_PLLON 0X00;//关闭ipll电路 REFDV 0X07; SYNR 0X0B;//Fvco 2×Fosc× SYNDIV+1 / REFDIV+1 2×16×12/8 48M POSTDIV 0X00;//Fpll Fvco PLLCTL_PLLON 0X01;//启动ipll电路 _asm nop ; _asm nop ; while ! CRGFLG_LOCK 1 CLKSEL_PLLSEL 0X01;//选择PLLCLK为系统时钟源 IRQCR_IRQEN 0X00; COPCTL 0X00; void ding void ATD0CTL2 0X00;//禁止AD PITCFLMT| 0X03;//PIT模块禁止，对应的加载寄存器中的值被加载到微计数器中 PITFLT| 0X0F;//对应的加载寄存器中的值被加载到16位定时倒数计数器中 PITCE| 0X01;//PIT0允许 PITMUX 0X00;//相应的16位定时器与微定时器时基0连接 PITMTLD0 0XF4; PITLD0 0XFFFF;// 0XF4+1 * 0XFFFF+1 /48M 1/3s void buzhuo void TSCR2 0X06;//64分频，禁止计时器溢出中断 TIOS_IOS0 0;//0通道为输入捕捉 TCTL4 0X01;//捕捉上升沿 TIE 0X01;//0通道输入捕捉和输出比较中断使能 TSCR1 0X80;//使能定时器 void main void DDRA 0XFF; DDRE 0XFF; DisableInterrupts; timea ; buzhuo ; ding ; EnableInterrupts; for ;; xian shi*65535+num *3 /157;//用的是157线的光电编码器 display xian ; #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 8 timer0 void TFLG1_C0F 1;//清除标志位 num++; if num 1 //只在第一次的时候初始化 PITCFLMT| 0X80;//PIT模块允许 PITTF 0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间 PITINTE| 0X01;//0通道中断使能 if num 65535 shi++; #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //定时器中断 void interrupt 66 second void PITTF 0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间 TIE 0X00;//0通道输入捕捉和输出比较中断禁止,表示1/3秒测速结束 //num 0; //shi 0; //TIE 0X01;