过程控制课程设计任务书11.docVIP

二○一一 ～二○一二 学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计任务书 课程名称： 过程控制与集散系统课程设计 班 级： 自动化0803 班 指导教师： 刘晓玉 二○一一 年 十 月 一、基本情况 课程编码：403034 课程类别：必修课 课程性质：实践课 总 学 分：1学分 总 学 时：1周 课程对象：自动化2008级3班 二、时间安排 时间 任务 第一天 指导老师给学生布置课程设计的任务及要求 第一～第三天 学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计。 第四天 学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收。 第五天 修改并完善设计，书写并提交课程设计报告。 三、题目、任务及要求 1. 设计题目 加热炉温度控制系统设计 2. 设计任务 图1所示加热炉，采用控制燃料气的流量来保证加热炉出口温度恒定。考虑以下两种扰动情况，试分别设计合理的控制方案，维持加热炉出口温度的恒定。 1）总进料量是主要扰动且不可控扰动； 2）燃料气阀前压力是主要扰动且不可控扰动。 图1 加热炉温度控制系统示意图 3. 设计要求 已知加热炉传递函数为： 调节阀传递函数为： 温度检测变送单元传递函数为： 要求： 针对加热炉温度系统设计单回路控制方案 1.1）画出控制系统方框图及实施方案图； 1.2）设计PID调节器，实现对加热炉温度的无余差控制，设计包括PID调节规律的选择，及PID参数的整定，要求写出整定的依据（选择何种整定方法，P、I、D各参数整定的依据如何）； 1.3） 采用MATLAB对单回路控制系统进行仿真，仿真分三种情况： 1.3.1）无干扰情况； 1.3.2）总进料量有扰动情况，且扰动为在系统单位阶跃给定下投运10s后施加的均值为0、方差为0.01的白噪声，进料量扰动通道的传递函数为； 1.3.3）燃气阀前压力有扰动情况，且扰动为在系统单位阶跃给定下投运15s后施加的均值为0、方差为0.02的白噪声。 要求对仿真结果进行评述。 2）针对总进料量为主要扰动且不可控的情况设计前馈-反馈控制方案 2.1）画出控制系统方框图及实施方案图，并对方案予以简要说明； 2.2）设进料量扰动通道的传递函数为，试设计相应的控制器（包括控制规律及控制参数的确定）； 2.3）采用MATLAB对前馈-反馈控制系统在有、无进料量扰动情况下的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。 3） 针对燃料气阀前压力为主要扰动且不可控的情况设计串级控制方案 2.1）画出控制系统方框图及实施方案图，并对方案予以简要说明； 2.2）设燃气流量检测变送环节的传递函数为，试设计相应的控制器（包括控制规律及控制参数的确定）； 2.3）采用MATLAB对串级控制系统在有、无燃气阀前压力扰动情况下的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。 四、设计报告及书写内容要求 课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告。课程设计报告书的内容应包括以下部分： 设计题目； 设计任务分析（包括系统建模、单回路控制、前馈—反馈控制方案及串级控制方案的理论比较）； 单回路PID控制的设计（包括PID参数的整定方法与步骤、Simulink的建模与仿真、有、无干扰情况下仿真结果的比较）； 前馈—反馈控制系统的设计（包括前馈—反馈控制结构的设计、全补偿控制器的设计、Simulink的建模与仿真、全补偿与非全补偿下抗干扰仿真结果的比较）； 串级控制系统的设计（包括串级控制结构的设计、主副控制器的设计、Simulink的建模与仿真、有、无干扰情况下仿真结果的比较）； 总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获）。 五、考核方式 指导老师负责验收结果，并结合学生的动手能力创新精神报告综合考评优、良、中、及格和不及格（（0%）（0%）  二○一一～二○一二 学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称： 过程控制与集散系统课程设计 班 级： 自动化0803 班 学 号： 200804134080 姓 名： 王成杰 指导教师： 刘晓玉 二○一一 年 十月 附： 单回路控制系统仿真模型