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西门子CBTC信号系统 基于无线传输的移动闭塞列车控制系统 移动闭塞列车控制系统 计算机联锁子系统 （ＩＬ） 列车自动防护子系统 （ＡＴＰ） 列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ） 列车自动监督子系统 （ＡＴＳ） 无线传输系统（Radio） 系统结构 计算机联锁子系统 （ＩＬ） SICAS?（西门子计算机辅助信号系统）具有模块化和灵活性的设计，它满足公共轨道交通、区域服务以及工业铁路的要求。 SICAS?系统按故障－安全、高可靠性的SIMIS?原则进行设计，具有先进的技术和可扩展能力。微机联锁设备设计先进，运用了安全的数字总线通信，使微机联锁设备配置数量最少。 几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机既可以集中设置在一起，也可以采用分布式结构在远端安装地点。 计算机联锁子系统 （ＩＬ） 计算机联锁子系统 （ＩＬ） 系统功能: 轨道空闲检测 进路控制 道岔控制 信号机控制 列车自动防护子系统 （ＡＴＰ） 列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和启动屏蔽门及安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并为列车产生移动授权。 ATP是列车自动控制系统(ATC)的一部分，它分为轨旁单元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络，在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。